1P6ES7 972-OBA12-0XAO
聯系人；康奎《銷售經理》發(fā)布
一.DP通訊電纜 6XV1830-0EH10 2芯 拖拽電纜6XV1830-3EH10 2芯
二. CP5611通訊網卡 6GK1561-1AA01
三.總線連接器 數據插頭 連接器 帶編程和不帶編程
四.S7-300[CPU321，CPU312C,CPU313C,CPU313C-2PTP，CPU313C-2DP,CPU314，CPU314C-2PTP,CPU314C-DP,CPU315-2DP,CPU315-2PN-DP,CPU317-DP]
五.S7-300數字量輸入輸出模塊 模擬量輸出輸入模塊 通訊模塊 定位模塊 功能模塊
六.s7-200CN [CPU221，CPU222，CPU224，CPU224XP
七，EM221擴展模塊，EM223擴展模塊，EM231擴展模塊，S7-200編程電纜
八.觸摸屏 TP700，TP900，TP1000,K-TP178 micro ,Smart700 IE,Smart 1000IE,KTP1000，KTP900，KTP600，MP377，TD200，TD400]
九.STEP7 V5.5軟件 S7-300編程軟件，s7-200cn編程軟件。
十.MM420變頻器，MM430變頻器，MM440變頻器
十一.ET200模塊 ，LOGO邏輯模塊，SITOP 電源模塊
|
訂貨號 |
|
6AU1410-2AA00-0AA0 |
6AU1410-2AD00-0AA0 |
|
|---|---|---|---|---|
|
產品商標名稱 |
|
SIMOTION |
SIMOTION |
|
|
產品名稱 |
|
D410-2 DP |
D410-2 DP/PN |
|
|
運動控制系統(tǒng)的型號 |
|
帶有多軸選項的單軸系統(tǒng) |
帶有多軸選項的單軸系統(tǒng) |
|
|
PLC 和運動控制性能 |
|
|
|
|
|
最大軸數 |
|
8 |
8 |
|
|
最小 PROFIBUS 循環(huán)時鐘 |
ms |
1 |
1 |
|
|
最小 PROFINET 發(fā)送時鐘周期 |
ms |
-- |
0.25 |
|
|
最小伺服時鐘周期 |
ms |
0.5 |
0.5 |
|
|
最小插補器時鐘周期 |
ms |
0.5 |
0.5 |
|
|
最小伺服時鐘周期注 |
|
使用工藝對象軸和集成式閉環(huán)驅動控制時為 1 ms |
使用工藝對象軸和集成式閉環(huán)驅動控制時為 1 ms |
|
|
集成驅動控制 |
|
|
|
|
|
集成驅動控制的最大軸數 |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅動控制，固件版本 V4.x/V5.x |
備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅動控制，固件版本 V4.x/V5.x |
|
|
存儲器 |
|
|
|
|
|
RAM（工作存儲器） |
MB |
96 |
96 |
|
|
用于 Java 應用程序的額外 RAM 工作存儲器 |
MB |
20 |
20 |
|
|
RAM 盤（裝載存儲器） |
MB |
47 |
47 |
|
|
保持性存儲器 |
kB |
108 |
108 |
|
|
持久性存儲器（用戶數據在 CF 上） |
MB |
300 |
300 |
|
|
通信 |
|
|
|
|
|
DRIVE-CliQ 接口 |
|
1 |
1 |
|
|
工業(yè)以太網接口 |
|
1 |
1 |
|
|
PROFIBUS 接口 |
|
2 |
1 |
|
|
|
等距離和等時同步；可組態(tài)為主站或從站 |
等距離和等時同步；可組態(tài)為主站或從站 |
|
|
PROFINET 接口 |
|
0 |
1 |
|
|
|
-- |
帶有 2 個端口的接口 - 支持具有 IRT 和 RT功能的 PROFINET IO – 可組態(tài)為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余（MRP 和 MRPD） |
|
|
一般技術數據 |
|
|
|
|
|
風扇 |
|
集成 |
集成 |
|
|
直流電源電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
|
典型電流消耗 |
[mA] |
800 |
800 |
|
|
|
輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 |
輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 |
|
|
關合電流，典型值 |
A |
3 |
3 |
|
|
功耗，典型值 |
W |
20 |
20 |
|
|
環(huán)境溫度 |
|
|
|
|
|
°C (°F) |
-25 ... +55 (-13 ... +131) |
-25 ... +55 (-13 ... +131) |
|
|
°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... +158) |
-40 ... +70 (-40 ... +158) |
|
|
°C (°F) |
0 ... 55 (32 ... 131) |
0 ... 55 (32 ... 131) |
|
|
|
最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環(huán)境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。 |
最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環(huán)境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。 |
|
|
工作時的相對濕度 |
% |
5 ... 95 |
5 ... 95 |
|
|
空氣壓力 |
[hPa] |
620 ... 1 060 |
620 ... 1 060 |
|
|
防護等級 |
|
IP20 |
IP20 |
|
|
高 |
[mm (in)] |
186.8 (7.35433) |
190.7 (7.50787) |
|
|
寬 |
[mm (in)] |
73 (2.87402) |
73 (2.87402) |
|
|
深 |
[mm (in)] |
74.4 (2.92913) |
74.4 (2.92913) |
|
|
凈重 |
g (lb) |
830 (1.82984) |
830 (1.82984) |
|
|
數字量輸入 |
|
|
|
|
|
數字量輸入點數 |
|
11 |
11 |
|
|
|
其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI) |
其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI) |
|
|
直流輸入電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
15 ... 30 |
15 ... 30 |
|
|
[V] |
-3 ... +5 |
-3 ... +5 |
|
|
電氣隔離 |
|
√ |
√ |
|
|
信號為“1”時的電流消耗，典型值 |
[mA] |
3.5 |
3.5 |
|
|
輸入延時 |
|
|
|
|
|
[μs] |
50 |
50 |
|
|
[μs] |
150 |
150 |
|
|
數字量 I/O |
|
|
|
|
|
數字量 I/O 點數 |
|
8 |
8 |
|
|
數字量 I/O 參數設置 |
|
可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 8 個）- 作為凸輪輸出（最多 8 個） |
可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 8 個）- 作為凸輪輸出（最多 8 個） |
|
|
如果一路輸入時 |
|
|
|
|
|
直流輸入電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
15 ... 30 |
15 ... 30 |
|
|
[V] |
-3 ... +5 |
-3 ... +5 |
|
|
電氣隔離 |
|
- |
- |
|
|
信號為“1”時的電流消耗，典型值 |
[mA] |
3.5 |
3.5 |
|
|
輸入延時 |
|
|
|
|
|
[μs] |
5 |
5 |
|
|
[μs] |
50 |
50 |
|
|
測量輸入，再現性 |
[μs] |
5 |
5 |
|
|
|
典型值 |
典型值 |
|
|
測量輸入精度 |
[μs] |
1 |
1 |
|
|
如果用作輸出時 |
|
|
|
|
|
負載電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
|
電氣隔離 |
|
- |
- |
|
|
每點輸出的最大載流能力 |
[mA] |
500 |
500 |
|
|
漏電流，最大 |
[mA] |
2 |
2 |
|
|
輸出延遲 |
|
|
|
|
|
[μs] |
150 |
150 |
|
|
[μs] |
400 |
400 |
|
|
[μs] |
75 |
75 |
|
|
[μs] |
100 |
100 |
|
|
|
Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
|
|
凸輪輸出，再現性 |
[μs] |
125 |
125 |
|
|
|
典型值 |
典型值 |
|
|
凸輪輸出精度 |
[μs] |
125 |
125 |
|
|
|
典型值 |
典型值 |
|
|
輸出的分斷頻率 |
|
|
|
|
|
[Hz] |
100 |
100 |
|
|
[Hz] |
0.5 |
0.5 |
|
|
[Hz] |
10 |
10 |
|
|
短路保護 |
|
√ |
√ |
|
|
數字量輸出 |
|
|
|
|
|
數字量輸出點數 |
|
1 |
1 |
|
|
可對數字量輸出進行參數設置 |
|
可作為 F-DO 或 DO 進行參數設置 |
可作為 F-DO 或 DO 進行參數設置 |
|
|
負載電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
|
電氣隔離 |
|
√ |
√ |
|
|
每點輸出的最大載流能力 |
[mA] |
500 |
500 |
|
|
漏電流，最大 |
[mA] |
2 |
2 |
|
|
輸出延遲 |
|
|
|
|
|
[μs] |
150 |
150 |
|
|
[μs] |
400 |
400 |
|
|
[μs] |
75 |
75 |
|
|
[μs] |
100 |
100 |
|
|
|
Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
|
|
短路保護 |
|
√ |
√ |
|
|
模擬量輸入 |
|
|
|
|
|
模擬量輸入點數 |
|
1 |
1 |
|
|
如果一路電壓輸入時 |
|
|
|
|
|
輸入電壓 |
[V] |
-10 ... +10 |
-10 ... +10 |
|
|
分辨率 |
位 |
12 |
12 |
|
|
|
+符號 |
+符號 |
|
|
輸入電阻 (Ri) |
k? |
100 |
100 |
|
|
如果一路電流輸入時 |
|
|
|
|
|
輸入電流 |
[mA] |
-20 ... +20 |
-20 ... +20 |
|
|
分辨率 |
位 |
11 |
11 |
|
|
|
+ 符號 |
+ 符號 |
|
|
輸入電阻 (Ri) |
? |
250 |
250 |
|
|
機載編碼器接口 |
|
|
|
|
|
編碼器接口 |
|
可選的增量式編碼器 TTL、增量式編碼器 HTL 或絕對值編碼器 SSI（不帶增量信號 TTL/HTL） |
可選的增量式編碼器 TTL、增量式編碼器 HTL 或絕對值編碼器 SSI（不帶增量信號 TTL/HTL） |
|
|
編碼器電源 |
|
|
|
|
|
A |
0.35 |
0.35 |
|
|
A |
0.35 |
0.35 |
|
|
限制頻率，最大值 |
kHz |
500 |
500 |
|
|
SSI 波特率 |
kBd |
100 ... 1 000 |
100 ... 1 000 |
|
|
SSI 絕對值編碼器分辨率 |
位 |
30 |
30 |
|
|
電纜長度 |
|
|
|
|
|
m (ft) |
100 (328.08399) |
100 (328.08399) |
|
|
|
|
|
|
|
m (ft) |
100 (328.08399) |
100 (328.08399) |
|
|
m (ft) |
300 (984.25197) |
300 (984.25197) |
|
|
|
僅限 TTL 的雙極性信號；對于雙極性信號，信號線必須是屏蔽雙絞線 |
僅限 TTL 的雙極性信號；對于雙極性信號，信號線必須是屏蔽雙絞線 |
|
|
m (ft) |
100 (328.08399) |
100 (328.08399) |
|
|
|
最大值。電纜長度取決于波特率 |
最大值。電纜長度取決于波特率 |
|
|
附加技術數據 |
|
|
|
|
|
可連接用于檢測環(huán)境溫度的傳感器 |
|
KTY84-130, PT1000 或 PTC |
KTY84-130, PT1000 或 PTC |
|
|
備份非易失性數據 |
|
|
|
|
|
|
緩沖持續(xù)時間不受限制 |
緩沖持續(xù)時間不受限制 |
|
|
d |
5 |
5 |
|
|
|
數據緩沖是免維護的 |
數據緩沖是免維護的 |
|
|
認證 |
|
|
|
|
|
|
cULus |
cULus |
|
|
|
cULus |
cULus |
|
|
|
RCM（以前的 C-TICK） |
RCM（以前的 C-TICK） |
|
|
|
KCC |
KCC |
|
|
|
EAC |
EAC |
|
|
描述 |
訂貨號 |
|---|---|
|
SIMOTION D410-2 的附件 |
|
|
后面板安裝板 不想將 SIMOTION D410-2 連接到功率模塊時，可使用此安裝板將其安裝到其它位置。 |
6AU1400-7AA05-0AA0 |
|
PROFIBUS 的附件 |
|
|
帶軸向電纜炒作 (180°) 的 PROFIBUS RS485 總線連接器 最大傳輸速率 12 Mpbs |
|
|
6GK1500-0EA02 |
|
6GK1500-0FC10 |
|
帶有角度電纜插座 (35°) 和螺釘型端子的 PROFIBUS RS485 總線連接器 最大傳輸速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA42-0XA0 |
|
6ES7972-0BB42-0XA0 |
|
帶有角度電纜插座 (35°) 和絕緣刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器 最大傳輸速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA60-0XA0 |
|
6ES7972-0BB60-0XA0 |
|
帶電纜插座 (90°) 和螺釘型端子的 PROFIBUS RS485 總線連接器 最大傳輸速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA12-0XA0 |
|
6ES7972-0BB12-0XA0 |
|
帶電纜插座 (90°) 和絕緣刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器 最大傳輸速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA52-0XA0 |
|
6ES7972-0BB52-0XA0 |
|
PROFINET 的附件 |
|
|
用于工業(yè)以太網/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 連接器 180° 電纜插座 |
|
|
6GK1901-1BB10-2AA0 |
|
6GK1901-1BB10-2AB0 |
|
6GK1901-1BB10-2AE0 |
|
用于工業(yè)以太網/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 連接器 145° 電纜插座 |
|
|
6GK1901-1BB30-0AA0 |
|
6GK1901-1BB30-0AB0 |
|
6GK1901-1BB30-0AE0 |
|
用于工業(yè)以太網/PROFINET 的 FastConnect 電纜1) |
|
|
6XV1840-2AH10 |
|
6XV1870-2B |
|
6XV1870-2D |
|
6XV1840-3AH10 |
|
6XV1840-4AH10 |
|
用于工業(yè)以太網/PROFINET FastConnect 電纜的剝線工具 |
|
|
6GK1901-1GA00 |
|
其它附件 |
|
|
防塵盲插頭 （50 件）用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 端口、以太網端口和 PROFINET 端口 |
6SL3066-4CA00-0AA0 |
1) 按米銷售；最大供貨長度 1000 m（3281 ft)；最小訂貨數量 20 m (65.62 ft)
其它信息
SIMOTION D410-2 中集成的驅動控制功能以 SINAMICS S120 CU310-2（固件版本 V4.x）的驅動控制為基礎，不過二者功能稍有差異。例如，SIMOTION D410-2 沒有基本的定位器功能 (EPos)，因為 SIMOTION 工藝功能中已包括此功能。
有關更多信息，請參見“系統(tǒng)描述 - 選型”一章以及 SIMOTION 和 SINAMICS 相應文檔。
SIMOTION D410-2 集成了適用于伺服軸、矢量軸或 V/f 軸的驅動控制功能，因而非常適合單軸應用。
無需許可證即可在控制單元上使用一個實際軸。速度控制軸和虛擬軸從不需要許可證。
SIMOTION D410-2 通過附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元（如 CU305）進行擴展，因此也可用于小型多軸應用（如 2 至 3 軸）。任何附加軸都需要許可證。若 POS 軸需要許可證，則 POS 單軸許可證是理想解決方案。對于 GEAR/CAM 或需要多個 POS 許可證的情況，最好使用多軸工藝包 D410-2。
綜合許可證 (inclusive license) 包含具有最高功能的軸組可證（一個實際軸）。
該功能可進行以下細分：CAM > GEAR > POS.
1P6ES7 972-OBA12-0XAO
