登車橋大體有以下幾種形式：
1。嵌入式登車橋：
嵌入式登車橋，顧名思義：是指嵌入裝卸貨操作平臺中的登車橋，安裝好的登車橋主板面與裝卸貨操作平臺的上平面呈水平。完全融合于平臺中，在沒有進行裝卸車作業(yè)時，不會影響到平臺上的其它作業(yè)任務。此種類型結構的登車橋最為廣泛運用，也是相對最為快捷的一種登車輔助設備。它的設計通常早在建筑物結構設計時已通盤規(guī)化其中。
2。臺邊式登車橋：
臺邊式登車橋直接安裝于裝卸貨平臺前端邊沿位置。無須在裝卸貨操作平臺上開挖或是預留坑位，對建筑結構基本無改動。在建筑施工時沒有考慮到登車裝卸作業(yè)因素，臺邊式登車橋作用一種補救方案，同樣能夠達到進入卡車車廂裝卸貨作業(yè)要求。臺邊式登車橋亦根據不同現場情況設計有多種結構形式。同樣可以在一定范圍內向上（貨臺以下）或是向下（貨臺以下）調節(jié)，能夠滿足大多數裝卸貨平臺的安裝使用。
3。移動式登車橋：
用于現場無裝卸貨平臺或需要流動裝卸貨物的場所。如果物流現場沒有裝卸貨平臺，作為補救措施，移動式登車橋是非常適用的方案之一，移動式登車橋相當于一個移動的鋼結斜坡，叉車同樣能直接駛入卡車車廂內部進行批量裝卸作業(yè)。只需單人操作，不需動力電源，即可實現貨物的安全快速裝卸。
4.固定式登車橋：
固定式登車橋是實現貨物快速裝卸的專用輔助設備，它的高度調節(jié)功能使用貨車與庫房的貨臺之間架起一座橋梁，叉車等搬駛及貨車內部進行貨物的批量裝卸，僅需單人作業(yè)，即可實現貨物的快速裝卸。它使企業(yè)減少大量勞動，提高工作效率，獲取更大經濟效益。
功能:方便卸貨，穩(wěn)定性強，維修成本低。適用于裝卸場地上各種車輛以及交通相對繁忙的場所。 裝卸平臺、升降平臺、卸貨平臺： 防溜車裝置：該裝置是由鋼板焊接而成的，可有效地實現防滑的功能，安全可靠。
結構：固定式登車橋是由機械系統、液壓系統和電氣系統組成的。平臺和底架構成了機械系統。平臺以“U”形鋼為骨架，自重輕、承載力大；臺面采用防滑花紋鋼板，并能承載力大；臺面采用防滑花紋鋼板，并能承受叉車滿載行駛10公里/小時的速度而不凹彎，提高了工作可靠性。
