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cpu 6ES7541-1AB00-0AB0通訊模塊

6ES7541-1AB00-0AB0 SIMATIC S7-1500， CM PTP RS-422/485 HF 通訊模塊針對(duì) 串行連接 RS-422 和 RS-485， 空閑端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，從站， 115200 kBit/s， 15針 Sub-D 插座 上海斌勤電氣技術(shù)有限公司；我公司支持上門處貨，提貨，送貨上門； 地   址：上海市松江區(qū)三新北路1800弄（松江商務(wù)電子園區(qū)）24號(hào)樓5005室 聯(lián)   系  人 ：康經(jīng)理;銷售與維修(銷售工程師）我公司優(yōu)勢(shì)供應(yīng)西門子PLC,200，300，400，1200，1500西門子PLC附件 西門子變頻器；西門子總線電纜，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，，西門子數(shù)控伺服， 西門子儀器儀貨供應(yīng)，歡迎來電系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量 庫存.長(zhǎng)期有效西門子數(shù)控、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件 售后服務(wù)熱線（維修、解密、銷售）

模塊具有高度可擴(kuò)展性，可根據(jù)客戶需求量身定制，降低了成本的同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率

• 模塊可以具有不同的通道數(shù)量和功能

• 集成更多功能，實(shí)現(xiàn)緊湊設(shè)計(jì)，減少了變量的使用

• U 型連接器，可自行連接背板總線

• 節(jié)省了安裝空間，安裝導(dǎo)軌上可安裝更多組件

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最優(yōu)系統(tǒng)性能，實(shí)現(xiàn)快速處理并最大程度確?？刂瀑|(zhì)量

• 采用 PROFINET IRT 進(jìn)行循環(huán)同步操作，最短循環(huán)時(shí)間降至 250 μs

• 數(shù)字量輸入模塊，具有 50 μs 的超短輸入延時(shí)

• 模擬量模塊，8 通道轉(zhuǎn)換時(shí)間低至 125 μs

• 多功能模擬量輸入模塊，具有自動(dòng)線性化特性，適用于溫度測(cè)量和限值監(jiān)測(cè)

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增強(qiáng)了各種功能，通過 PROFINET IO 統(tǒng)一進(jìn)行高效診斷

• 通道級(jí)診斷消息，支持快速故障修復(fù)

• 可讀取電子識(shí)別碼，快速識(shí)別所有組件

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智能化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，降低了機(jī)柜組裝成本

• 所有模塊都可以在 ET200MP I/O 系統(tǒng)中集中和分布使用

• 統(tǒng)一采用 40 針前連接器，適用于所有模塊

• 同一引腳上的信號(hào)相同。即，電路圖中宏指令創(chuàng)建后，即可無限次重復(fù)使用，從而避免了接線錯(cuò)誤

• 集成短接片，簡(jiǎn)化了接線操作

• 可擴(kuò)展的電纜存放機(jī)制，為使用厚絕緣層的導(dǎo)線節(jié)省了更多空間

• 預(yù)先設(shè)計(jì)的電纜定位槽可在進(jìn)行電氣連接之前實(shí)現(xiàn)直接預(yù)接線

• 采用機(jī)械式插頭連接器編碼模式，可防止插入錯(cuò)誤和模塊連接錯(cuò)誤

• 印刷電路接線圖，無需參考文檔即可直接進(jìn)行連接

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堅(jiān)固的設(shè)計(jì)確保設(shè)備無錯(cuò)運(yùn)行

• 集成電子屏蔽功能

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技術(shù)數(shù)據(jù)

•  S7- 1500 信號(hào)模塊

• ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來控制步進(jìn)電機(jī) ，輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離，輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
  模板訂貨號(hào): 6ES7138-4DC00-0AB0
  1.2 模板參數(shù)
  
  圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板

  • 1 通道，可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
  • 數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開關(guān)
  • 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
  • 脈沖和方向信號(hào)時(shí)RS422的差分輸出模式
  • 最大輸出頻率: 204kHZ
  • 最大脈沖數(shù): 1048575
  • 4 LED 狀態(tài)指示燈
  • 2 操作模式：尋找參考點(diǎn)和增量模式

  2. 模板接線
  
  圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖

  • 端子1和5：脈沖差分信號(hào)
  • 端子4和8：差分輸出的方向信號(hào)
  • 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
  • 端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開關(guān)

  3. 硬件配置
  步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
  本文使用 IM151-7 CPU 為例。
  
  表 1: 軟件和硬件配置
  
  圖. 3: ET200S 站的配置圖
  4. 硬件和參數(shù)設(shè)置
  4.1 硬件配置
  1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
  2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入一個(gè)S7-300站
  3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
  
  圖. 4: 插入IM151-7 CPU
  4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊
  
  圖. 5: 硬件配置
  4.2 模板參數(shù)配置
  
  圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口
  4.2.1 模板參數(shù)說明
  1) 組診斷：組診斷
  2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率，以Hz為單位，標(biāo)識(shí)Fb
  3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n
  4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
  5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào)，缺省是外部脈沖且已使能。
  6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類型停止開關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào)，以確保該接觸器信號(hào)，缺省是讀取常閉信號(hào)。
  4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
  本例參數(shù)配置見圖. 6.
  1) 沒有激活組診斷
  2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
  3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz
  4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
  5) 使能外部輸入脈沖
  6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類型
  5. 編程
  5.1 模板輸入/輸出地址分配
  與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進(jìn)模板也通過直接讀寫I/O地址來對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問的。
  反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
  控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
  有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 ET200S 位置控制和操作手冊(cè)。鏈接如下:
  /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW
  
  表 2: 輸入地址分配
  
  表 3: 輸出地址分配

  5.2 項(xiàng)目例程
  為了更好的實(shí)現(xiàn)按位，字節(jié)或字對(duì)模板進(jìn)行讀寫，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對(duì)1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進(jìn)行。 
  1STEP模板地址分配見圖. 5