SCS5220JSQEQ型六驅(qū)隨車吊基于EQ2220GD5DJ型6x6越野底盤改裝而成，裝備新款D913駕駛車身，內(nèi)置新款儀表盤，空調(diào)，配備康明斯IBS190 50國五排放發(fā)動機，六缸、直列、水冷、增壓柴油機，六檔變速箱，帶高低檔，可調(diào)節(jié)前橋轉(zhuǎn)換開關(guān)，輪胎為315/80R22.5正空越野胎，整車總質(zhì)量22495kg，整備9300kg，額定載質(zhì)量13000，外形尺寸：7800x2550x3800mm，貨箱尺寸：4250x2370x600mm，可根據(jù)不同需求選擇新飛工、鐵運、徐工、長興、三一、大力神、飛濤、石煤等，按吊機類型分為直臂式和折臂式，按噸位分為2噸、3.2噸、4噸、5噸、6.3噸、8噸、10噸、12噸、16噸、20噸。隨車吊的臂分為直臂隨車吊和折疊臂隨車吊。一般來說，折臂吊比同噸位直臂吊更昂貴。隨車起重機的優(yōu)點是機動性好，轉(zhuǎn)移迅速，可以集吊裝與運輸功能于一體，提高資源利用率，售價也比汽車吊便宜很多。
