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品牌:Bently 型號(hào):3500/50-01-00-01
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---------------------- 產(chǎn) 品 承 諾 ----------------------
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---------------------- 主 營(yíng) 類(lèi) 目 ----------------------
PLC模塊,DCS備件,可編程控制器,CPU模塊,IO模塊,
DO模塊,AI模塊,DI模塊,網(wǎng)通信模塊,以太網(wǎng)模塊,
運(yùn)動(dòng)控制模塊,模擬量輸入模塊,模擬量輸出模塊,
數(shù)字輸入模塊,數(shù)字輸出模塊,冗余模塊,電源模塊,
繼電器輸出模塊,繼電器輸入模塊,處理器模塊 等。
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冗余技術(shù)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)分析
通過(guò)控制系統(tǒng)冗余原理與方法的具體分析可以看到,系統(tǒng)的可用性在很大程度上取決于那些MTBF值較低而能對(duì)系統(tǒng)正常運(yùn)行造成重大影響的部件,如主控制卡、網(wǎng)絡(luò)、電源、通訊轉(zhuǎn)發(fā)卡等。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行冗余設(shè)計(jì),可以大大提高系統(tǒng)的可用性。
根據(jù)控制系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)部件功能定位的不同,采用了具體方式有所差別,具體策略為:
1)主控制卡的冗余
主控制卡是整個(gè)系統(tǒng)的核心控制單元,完成系統(tǒng)的控制任務(wù)。而冗余技術(shù)各個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)在此得到充分應(yīng)用?;槿哂嗟膬蓧K主控制卡軟件、硬件完全一致,它們執(zhí)行同樣的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用程序,在工作/備用冗余邏輯電路的控制下,其中一個(gè)運(yùn)行在工作狀態(tài)(工作卡),另外一個(gè)運(yùn)行在備用狀態(tài)(備用卡)。工作卡和備用卡之間具有公共的冗余邏輯控制電路和專(zhuān)用的高速對(duì)等冗余通訊通道,同時(shí)也可以通過(guò)I/O總線和過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交互或故障診測(cè)。
互為冗余的主控制卡都能訪問(wèn)I/O和過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò),備用模式下的主控制卡執(zhí)行診斷程序,監(jiān)視工作卡的狀態(tài),通過(guò)周期查詢(xún)工作卡件中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,接受工作卡發(fā)送的實(shí)時(shí)控制運(yùn)行信息。備用處理器可隨時(shí)保存最新的控制數(shù)據(jù),以保證工作/備用的無(wú)擾動(dòng)切換,但工作模式下的主控制卡起著控制、輸出、實(shí)時(shí)過(guò)程信息發(fā)布,等決定性的作用(具有發(fā)言權(quán))。冗余技術(shù)的關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)信息同步,而信息同步的最終目的是為了實(shí)現(xiàn)冗余部件之間無(wú)擾動(dòng)切換。我們把信息同步的方法分為“自然同步”和“強(qiáng)制同步”。
互為冗余的兩個(gè)主控制卡作為一個(gè)整體與外界交換信息(網(wǎng)絡(luò)通訊、I/O通訊),共享進(jìn)入這個(gè)整體的輸入信息,這就是冗余部件的同一性(也可以稱(chēng)為單一性)。對(duì)外輸出信息時(shí)工作卡掌握主動(dòng)權(quán),代表這個(gè)整體發(fā)言,即冗余的協(xié)同性。通俗地講,兩個(gè)互為冗余的部件,對(duì)于用戶(hù)使用和外部控制對(duì)象而言,可被視為一個(gè)整體。
為了保證互為冗余的兩個(gè)卡件具有平等獲取外部信息(I/O通訊、網(wǎng)絡(luò)通訊)的權(quán)利,冗余部件具有同樣的通訊接口,保證卡件內(nèi)輸入信息的一致。冗余的兩塊卡件有各自的通訊通路,只要保證相同的輸入信息在兩個(gè)通信通路上同時(shí)進(jìn)行傳輸,兩塊卡件就可以獲得相同的信息。這種憑借外部設(shè)備實(shí)現(xiàn)輸入信息的同步稱(chēng)為“自然同步”。
“自然同步”發(fā)生在冗余系統(tǒng)和外部設(shè)備之間。工作卡掌握主動(dòng)權(quán),代表整體發(fā)言,并通過(guò)冗余通信將各種狀態(tài)信息傳送給備用卡,達(dá)到控制任務(wù)的同步,這就是“強(qiáng)制同步”?!皬?qiáng)制同步”通過(guò)冗余通信使備用卡內(nèi)部控制狀態(tài)與工作卡保持一致,它發(fā)生在互為冗余的卡件之間。根據(jù)變量特性的不同,具體采用的同步方式也各不相同。
2)電源系統(tǒng)冗余
電源是整個(gè)控制系統(tǒng)得以正常工作的動(dòng)力源泉,一旦電源單元發(fā)生故障,往往會(huì)使整個(gè)控制系統(tǒng)的工作中斷,造成嚴(yán)重后果。要使控制系統(tǒng)能夠安全、可靠、長(zhǎng)期、穩(wěn)定地運(yùn)行,首先穩(wěn)定的供電必須得到保證。JX-300X型DCS采用可熱插拔的冗余電源,正常工作時(shí),兩臺(tái)電源各輸出一半功率,從而使每一臺(tái)電源都工作在輕負(fù)載狀態(tài),有利于電源穩(wěn)定工作。當(dāng)其中一臺(tái)發(fā)生故障,短時(shí)由另一臺(tái)接替其工作,并報(bào)警。設(shè)計(jì)為可熱插拔的冗余電源,這樣系統(tǒng)維護(hù)時(shí)可以在不影響系統(tǒng)正常運(yùn)行的情況下更換故障的電源。
3)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)冗余
采用冗余網(wǎng)卡和冗余網(wǎng)絡(luò)接口。正常工作時(shí),冗余的兩條數(shù)據(jù)高速通路同時(shí)并行運(yùn)行,自動(dòng)分?jǐn)偩W(wǎng)絡(luò)流量,并考慮了負(fù)載均衡的冗余設(shè)計(jì),使系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信帶寬提高。當(dāng)其中一路故障(網(wǎng)卡損壞或出現(xiàn)線路故障)時(shí),另一路自動(dòng)地承擔(dān)全部通信負(fù)載,保證通信的正常進(jìn)行。
4)冷卻系統(tǒng)冗余
利用控制柜內(nèi)可自動(dòng)切換的冗余風(fēng)扇,對(duì)風(fēng)扇和機(jī)柜內(nèi)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),發(fā)現(xiàn)工作風(fēng)扇故障或柜內(nèi)溫度過(guò)高時(shí)都會(huì)自動(dòng)報(bào)警,并自動(dòng)啟動(dòng)備用風(fēng)扇。
5)信息冗余
信息冗余技術(shù)是指在通信過(guò)程中或存放組態(tài)信息(重要信息)時(shí),利用增加的多余信息位提供檢錯(cuò)甚至糾錯(cuò)的能力。該系統(tǒng)中SBUS總線通訊和SCnet控制網(wǎng)絡(luò)都采用循環(huán)冗余碼校驗(yàn)(CRC)方法。而重要組態(tài)信息(如系統(tǒng)配置)在主控制卡內(nèi)的存放采用1:1冗余存放,使重要信息具備故障(出錯(cuò))自我恢復(fù)能力,保證系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中重要信息的安全性。
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【主營(yíng)產(chǎn)品】
主營(yíng):世界知名品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
主營(yíng)產(chǎn)品,優(yōu)勢(shì)供應(yīng),充足庫(kù)存~
Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM全系列(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Westinghouse(西屋):1C3系列DCS系統(tǒng)、CPU、OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Triconex(英維思):冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
Bently(本特利):3500/3300系統(tǒng)。
Rockwell(羅克韋爾):ICS系統(tǒng)。
ABB:PM全系列DCS系統(tǒng)、IGCT高壓變頻器系列、工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、INFI 90等。
Bailey(貝利):BRC系列DCS系統(tǒng)等。
Allen-Bradley:1576、1785、1771、1757全系列系統(tǒng)等。
Yokogawa(橫河):CP系列等。
Honeywell(霍尼韋爾):TK/TC系統(tǒng)等。
Reliance(瑞恩):57C系列等。
Schneider(施耐德):140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
Modicon(莫迪康):AS系列PLC系統(tǒng)備件。
Siemens(西門(mén)子):6ES5/6ES74系列PLC系統(tǒng)備件、Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM:I/O、VME板和處理器等。
GE(通用電氣):IC698/IC697全系列PLC系統(tǒng)、模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類(lèi)備件。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
Bosch Rexroth(博世力士樂(lè)):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件優(yōu)勢(shì)品牌:ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等。