6ES7417-4HLO4-OABO卡件
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司（西門子合作商）
發(fā)布人：康奎 （銷售經(jīng)理）
有關(guān)詳細(xì)信息，請參見手冊《S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。
設(shè)計
S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點是不帶風(fēng)扇，運(yùn)行可靠，支持信號模塊的熱插拔。
S7-400 設(shè)計簡潔，使用靈活，操作極為方便：
模塊安裝十分簡單。
背板總線集成在安裝機(jī)架中。
模塊更換簡單，不會將模塊相互混淆
成熟可靠的連接技術(shù)
TOP Connect 連接方式：
通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進(jìn)行預(yù)接線。
規(guī)定的安裝深度：
所有接頭和連接器都應(yīng)該嵌入到模塊內(nèi)并通過蓋板來保護(hù)。
zui小限度的插槽規(guī)則
通信
CPU 和通信處理器支持以下通信類型：
過程通信；
通過總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）對 I/O 模塊進(jìn)行循環(huán)尋址（交換過程映像）。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通信
數(shù)據(jù)通信；
在自動化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個自動化系統(tǒng)之間
進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行，或在發(fā)生特定事件時通過塊從用戶程序調(diào)用。
數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制：
通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 (GD) 實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
通過通信功能進(jìn)行事件驅(qū)動型通信。
通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。
全局?jǐn)?shù)據(jù) (GD)
通過 MPI 以及“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)，聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)（zui多可達(dá) 16 個 GD 數(shù)據(jù)包，每個循環(huán)的zui大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié)）。例如，CPU 可以訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300，則數(shù)據(jù)交換限制為zui大 22 字節(jié)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實現(xiàn)?？墒褂?STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機(jī)架中，兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。
通信功能
通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊，可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)包括：
通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進(jìn)行的 S7 通信。
通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。
通過可加載的塊，可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)包括：
通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通信。
通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通信（通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開放式用戶通信）。
與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是，必須建立通信連接才能實現(xiàn)通信功能。
集成到 IT 環(huán)境中
通過 S7-400，可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced，可以實現(xiàn)下列功能：
使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400。
通過 FC 調(diào)用，從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性，可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程，甚至可通過網(wǎng)（如ISDN）。
帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 服務(wù)器。因此，可以使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息：
CPU 常規(guī)信息
診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
變量表
變量狀態(tài)
模塊狀態(tài)
消息
有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
OUC 連接診斷
PROFINET 節(jié)點拓?fù)?/span>
通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)
可通過使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 服務(wù)器內(nèi)提供安全機(jī)制。
等時同步模式
通過等時同步模式系統(tǒng)功能，可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán)，以實現(xiàn)：
分布式信號采集
信號傳輸
程序執(zhí)行
創(chuàng)建自動化解決方案，以恒定間隔時間（恒定總線周期時間）來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建一致的部分過程圖像。
借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理，S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應(yīng)時間。
提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件，可用來處理運(yùn)動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。
在分布式自動化解決方案中，SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域，并可實現(xiàn)zui高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供zui佳且恒定的質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。
在運(yùn)行模式下更改硬件組態(tài)（運(yùn)行時組態(tài)，CiR）
通過 SIMATIC S7-400，在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)期間可以實現(xiàn)硬件組態(tài)的更改，不會影響生產(chǎn)的進(jìn)行。選項包括：
增加分布式 I/O 節(jié)點（PROFIBUS DP 或 PA 從站）
在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。
CiR（即運(yùn)行時組態(tài)）功能可在設(shè)備運(yùn)行期間實現(xiàn)設(shè)備擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換，從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時間。此外，通過該系統(tǒng)功能，還可以靈活響應(yīng)工藝的變化（例如，工藝的優(yōu)化），因為不必因硬件組態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。
模塊的診斷和過程監(jiān)控
SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能：
監(jiān)控信號采集（診斷）
監(jiān)控來自過程的信號（硬件中斷）
診斷
智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號采集（對于數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（對于模擬量模塊）是否正常工作。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息：
可參數(shù)化的診斷消息：
僅當(dāng)通過適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后，才會發(fā)送診斷消息。
不可參數(shù)化的診斷消息：
這些消息是自動發(fā)送的，即與參數(shù)設(shè)置無關(guān)。
如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)（例如，“無傳感器輸入”），則該模塊會觸發(fā)一個診斷中斷（如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù)，則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會觸發(fā)中斷）。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理，并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號，并且可以觸發(fā)對信號變化的響應(yīng)。
根據(jù)模塊類型的不同，提供了各種不同診斷消息：
數(shù)字量輸入/輸出模塊
診斷消息
可能的故障原因
無傳感器電源
傳感器電源過載
傳感器電源對 M 短路
無外部輔助電壓
模塊無電源電壓 L+
無內(nèi)部輔助電壓
模塊無電源電壓 L+
內(nèi)部模塊熔斷器有故障
熔斷器燒斷
內(nèi)部模塊熔斷器有故障
模塊中的參數(shù)不正確
傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確
時間看門夠脫落
定期出現(xiàn)高電磁干擾
模塊有故障
EPROM 故障
定期出現(xiàn)高電磁干擾
模塊有故障
RAM 故障
定期出現(xiàn)高電磁干擾
模塊有故障
硬件中斷丟失
硬件中斷到來的速度超過 CPU 的處理能力
模擬量輸入模塊
診斷消息
可能的故障原因
無外部負(fù)載電壓
模塊無負(fù)載電壓 L+
組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤
傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確
共模錯誤
輸入 (M-) 和測量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高
斷線
傳感器電路的電阻過高
模塊和傳感器之間的線路中斷
通道未切換（斷開）
低于量程下限
輸入值低于前量程值，此故障的可能原因是
量程 4 - 20 mA、1 - 5 V：
傳感器極性接反；
選擇的量程不正確
其它量程：
選擇的量程不正確
高于量程上限
輸入值超出過量程值
模擬量輸出模塊
診斷消息
可能的故障原因
無外部負(fù)載電壓
模塊無負(fù)載電壓 L+
組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤
傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確
對 M 短路
輸出過載
輸出 QV 對 MANA 短路
斷線
執(zhí)行器電阻過高
模塊和執(zhí)行器之間的線路中斷
通道未使用（斷開）
通過PROFIBUS實現(xiàn)的快速現(xiàn)場總線通訊－現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)
由于S7-1200和現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS之間zui近的連接－反應(yīng)迅速的強(qiáng)大網(wǎng)絡(luò)－，在將來會實現(xiàn)現(xiàn)場級至控制級之間的統(tǒng)一通訊。這是我們小型自動化領(lǐng)域中一種zui重要的要求。
有兩個將S7-1200連接到PROFIBUS的新通訊模塊（CM）。作為DP從站，zui多可以與DP Master CP 1243-5連接16個現(xiàn)場設(shè)備，例如作為分散的外圍設(shè)備ET 200單元。S7-1200具有CM 1242-5 的DP從站的功能，因此，可連接到任何其他DP主站。通過背板總線輕松地將兩個模塊連接到左側(cè)的CPU。
連網(wǎng)簡單
為了減少布線和提供zui大的連網(wǎng)靈活性， CSM 1277小型交換機(jī)模塊可用于配置統(tǒng)一或者混合網(wǎng)絡(luò)－采用線型、樹型或星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。CSM 1277是一個4端口非管理型交換機(jī)，允許您將SIMATIC S7-1200與zui多三個額外的設(shè)備相連接。
遠(yuǎn)程控制應(yīng)用簡單
新的通訊處理器CP 1242-7能夠通過網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)從一個集線器實現(xiàn)對分布式S7-1200單元的監(jiān)測和控制。
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)概述
SIMATIC S7-1500 – 極大提升生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率
新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，zui大程度提高生產(chǎn)效率。無論是小型設(shè)備還是對速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用。SIMATIC S7-1500 無縫集成到 TIA 博途中，極大提高了工程組態(tài)的效率。
SIMATIC S7-1500 采用模塊化結(jié)構(gòu)，各種功能皆具有可擴(kuò)展性。
每個控制器中都包含有以下組件：
一個中央處理器 (CPU)，用于執(zhí)行用戶程序
一個或多個電源
信號模塊，用作輸入/輸出
以及相應(yīng)的工藝模塊和通信模塊。
LOGO! 軟件LOGO！軟件
說明
LOGO! 軟件- 簡單專業(yè)
LOGO! 輕松軟件- 代表極端方便和快速配置。
這使得通過拖放選擇他們通過各自的功能和連接，創(chuàng)建框架和功能塊圖。
此外，可以在離線PC上模擬和測試整個轉(zhuǎn)換程序。
可能是這樣：在操作過程中，在兩個程序顯示中進(jìn)行在線測試。
zui后且同樣重要的LOGO! 輕松軟件提供了諸如交換方案，意見，并與參數(shù)設(shè)置等全部必要項目信息的專業(yè)文檔
設(shè)計和功能
LOGO! 輕松軟件完成這一切－生成和試驗控制程序，模擬所有功能，當(dāng)然，使用與LOGO!，文件極其容易！Soft Comfort使用PC上的拖放功能。它是這樣做的：
建立控制方案
選在繪圖表面上選擇功能和位置
通過連接線實現(xiàn)選定的鏈接功能
使用清晰的對話窗口設(shè)置功能參數(shù)
使用LOGO! 進(jìn)行調(diào)試
使用PC上的所有功能模擬整個交換過程
可用真實值模擬模擬信號（如溫度-20℃至+80℃）
時間控制/循環(huán)模擬
模擬時鐘時間
在模擬中顯示的LOGO! 彈出窗口
所有功能的狀態(tài)顯示，參數(shù)值和當(dāng)前值
現(xiàn)在在功能塊和梯形圖的RUN模式中LOGO! 的顯示的狀態(tài)和當(dāng)前值在線測試
文檔
可為每個功能提供額外的意見
可為每個功能提供額外的意見
額外的分配可能用于輸入和輸出的名稱
任何定位和自由文本格式
在多個頁面上明確表示控制程序
專業(yè)打印輸出所有必需的配置信息
可以單獨打印輸出參數(shù)和接口名稱
通過存儲為.pdf或.jpg文件納入標(biāo)準(zhǔn)的Windows應(yīng)用程序
LOGO!軟件
LOGO! 更多功能 0BA7
LOGO! 的當(dāng)前版本Soft Comfort，您當(dāng)然可以，輕松地配置全部新LOGO！硬件和固件功能。已以添加了以下五個功能模塊：
天文定時開關(guān)
zui小/zui大功能
平均值生成
模擬濾波器
秒表
LOGO！更多功能0BA7
創(chuàng)建具有庫函數(shù)的宏塊
方案的復(fù)現(xiàn)部分可以單獨保存為完整的塊并用于其他程序。您可以從經(jīng)常使用的應(yīng)用程序建立自己的塊庫，方便而快速地將他們集成到新項目。加快測試和編程速度。
數(shù)據(jù)記錄
從生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)可以保存在LOGO! 的內(nèi)部存儲器或標(biāo)準(zhǔn)SD卡，以便通過PC讀，或在工作站的SD卡進(jìn)行評估。
網(wǎng)絡(luò)連接
LOGO!的真正的亮點0BA7代采用不同的通訊方式：
LOGO! 和LOGO! 之間的通訊- 第二個LOGO! 功能為輸入/輸出擴(kuò)展，沒有自己的程序。
LOGO! 和LOGO! 之間的通訊- 第二個 LOGO! 執(zhí)行它自己的程序和與其他人的數(shù)據(jù)交換一些數(shù)據(jù)。
LOGO! 與SIMATIC S7 CPU或面板之間的通訊，通過以太網(wǎng)提供的S7通訊。
所有的功能概述：
所有的功能概述
CU310 PN
CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設(shè)計
CU310 PN控制單元提供有以下標(biāo)準(zhǔn)接口
· 1個DRIVE-CLIQ插槽，可實現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴(kuò)展模塊等
· 1個PM340接口（PM-IF）
· 1個基本操作面板BOP20接口
· 1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個PROFINET接口
· 1個編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-非增量信號的SSI編碼器
· 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入
· 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出
· 1個RS232串行接口
· 1個CF插槽
· 1個24VDC接口
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上，因此無需調(diào)試工具就可更換控制器
集成
西門子840D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)賦值和探測程序
探測程序的目的就是要把工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系重合，便于加工。如何把探測的值賦值到機(jī)床中
看圖中的坐標(biāo)值為原始的機(jī)床坐標(biāo)，如果工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系不重合的話，那么是無法直接按圖紙程序加工工件的。下面請看一個例子：
例1執(zhí)行完下面指令
$P_UIFR[1,X,TR]=110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001
面板內(nèi)的值將變?yōu)椋?/span>
參數(shù)說明：
那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為：把X軸的G54粗設(shè)定（TR）為110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為：把Y軸的G54粗設(shè)定（TR）為120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為：把X軸的G54精設(shè)定（FI）為11.001
$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可參考下面參數(shù)：
$P_UIFR[0]等同于G500
$P_UIFR[1]等同于G54
$P_UIFR[2]等同于G55
$P_UIFR[3]等同于G56
$P_UIFR[4]等同于G57
$P_UIFR[5]等同于G505
…
$P_UIFR[99]等同于G599
例2
執(zhí)行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）結(jié)果如下：
$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后，把 Y軸中的精設(shè)定為22.002
執(zhí)行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）結(jié)果如下：
把G54中X Y Z軸清空后重新賦值，這里我就就解釋含義了，相信大家已經(jīng)明白了。
$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值
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