6ES7972-0BB42-0XA0產(chǎn)品簡介
6ES7972-0BB42-0XA0產(chǎn)品簡介
6ES7972-0BB42-0XA0產(chǎn)品簡介
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SIMATIC DP，連接器 針對 PROFIBUS 最多至 12 MBit/s 帶斜向電纜出線， 15.8x 54x 39.5mm（寬x高x深）, 終端電阻含 隔離功能，帶 PG 編程設備插座
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左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負責執(zhí)行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅動控制支持伺服控制（實現(xiàn)高動態(tài)響應）、矢量控制（實現(xiàn)最大轉矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：
需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，最大 8 軸）。實現(xiàn)這些應用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應用示例包括：
含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。
顯示和診斷
內置 I/O
通信
數(shù)據(jù)備份
其它接口
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。
注：
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行，例如
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式永久存儲保持性過程數(shù)據(jù)（有關所需的存儲器大小，請參見技術數(shù)據(jù)）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數(shù)天時間。
運行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份?？刂茊卧谋３中赃^程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上，例如在需要備件時。
PROFINET IO：（僅限 D410-2 DP/PN）
PROFIBUS DP：
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模塊：
SIMOTION D410-2 連接概述
在選擇電纜規(guī)格時，必須始終遵守允許的最大電纜長度。
如果超出最大長度，可能會發(fā)生故障。
允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置。
SINAMICS S120 CU310-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 和編碼器電纜同樣也可用于 SIMOTION D410-2。
有關信號電纜的更多信息，請參見“MOTION-CONNECT 接線系統(tǒng)”一章。
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訂貨號 |
|
6AU1410-2AA00-0AA0 |
6AU1410-2AD00-0AA0 |
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|---|---|---|---|---|
|
產(chǎn)品商標名稱 |
|
SIMOTION |
SIMOTION |
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|
產(chǎn)品名稱 |
|
D410-2 DP |
D410-2 DP/PN |
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|
運動控制系統(tǒng)的型號 |
|
帶有多軸選項的單軸系統(tǒng) |
帶有多軸選項的單軸系統(tǒng) |
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|
PLC 和運動控制性能 |
|
|
|
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最大軸數(shù) |
|
8 |
8 |
|
|
最小 PROFIBUS 循環(huán)時鐘 |
ms |
1 |
1 |
|
|
最小 PROFINET 發(fā)送時鐘周期 |
ms |
-- |
0.25 |
|
|
最小伺服時鐘周期 |
ms |
0.5 |
0.5 |
|
|
最小插補器時鐘周期 |
ms |
0.5 |
0.5 |
|
|
最小伺服時鐘周期注 |
|
使用工藝對象軸和集成式閉環(huán)驅動控制時為 1 ms |
使用工藝對象軸和集成式閉環(huán)驅動控制時為 1 ms |
|
|
集成驅動控制 |
|
|
|
|
|
集成驅動控制的最大軸數(shù) |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅動控制，固件版本 V4.x/V5.x |
備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅動控制，固件版本 V4.x/V5.x |
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|
存儲器 |
|
|
|
|
|
RAM（工作存儲器） |
MB |
96 |
96 |
|
|
用于 Java 應用程序的額外 RAM 工作存儲器 |
MB |
20 |
20 |
|
|
RAM 盤（裝載存儲器） |
MB |
47 |
47 |
|
|
保持性存儲器 |
kB |
108 |
108 |
|
|
持久性存儲器（用戶數(shù)據(jù)在 CF 上） |
MB |
300 |
300 |
|
|
通信 |
|
|
|
|
|
DRIVE-CliQ 接口 |
|
1 |
1 |
|
|
工業(yè)以太網(wǎng)接口 |
|
1 |
1 |
|
|
PROFIBUS 接口 |
|
2 |
1 |
|
|
|
等距離和等時同步；可組態(tài)為主站或從站 |
等距離和等時同步；可組態(tài)為主站或從站 |
|
|
PROFINET 接口 |
|
0 |
1 |
|
|
|
-- |
帶有 2 個端口的接口 - 支持具有 IRT 和 RT功能的 PROFINET IO – 可組態(tài)為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余（MRP 和 MRPD） |
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|
一般技術數(shù)據(jù) |
|
|
|
|
|
風扇 |
|
集成 |
集成 |
|
|
直流電源電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
|
典型電流消耗 |
[mA] |
800 |
800 |
|
|
|
輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 |
輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 |
|
|
關合電流，典型值 |
A |
3 |
3 |
|
|
功耗，典型值 |
W |
20 |
20 |
|
|
環(huán)境溫度 |
|
|
|
|
|
°C (°F) |
-25 ... +55 (-13 ... +131) |
-25 ... +55 (-13 ... +131) |
|
|
°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... +158) |
-40 ... +70 (-40 ... +158) |
|
|
°C (°F) |
0 ... 55 (32 ... 131) |
0 ... 55 (32 ... 131) |
|
|
|
最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環(huán)境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。 |
最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環(huán)境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。 |
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|
工作時的相對濕度 |
% |
5 ... 95 |
5 ... 95 |
|
|
空氣壓力 |
[hPa] |
620 ... 1 060 |
620 ... 1 060 |
|
|
防護等級 |
|
IP20 |
IP20 |
|
|
高 |
[mm (in)] |
186.8 (7.35433) |
190.7 (7.50787) |
|
|
寬 |
[mm (in)] |
73 (2.87402) |
73 (2.87402) |
|
|
深 |
[mm (in)] |
74.4 (2.92913) |
74.4 (2.92913) |
|
|
凈重 |
g (lb) |
830 (1.82984) |
830 (1.82984) |
|
|
數(shù)字量輸入 |
|
|
|
|
|
數(shù)字量輸入點數(shù) |
|
11 |
11 |
|
|
|
其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI) |
其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI) |
|
|
直流輸入電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
15 ... 30 |
15 ... 30 |
|
|
[V] |
-3 ... +5 |
-3 ... +5 |
|
|
電氣隔離 |
|
√ |
√ |
|
|
信號為“1”時的電流消耗，典型值 |
[mA] |
3.5 |
3.5 |
|
|
輸入延時 |
|
|
|
|
|
[μs] |
50 |
50 |
|
|
[μs] |
150 |
150 |
|
|
數(shù)字量 I/O |
|
|
|
|
|
數(shù)字量 I/O 點數(shù) |
|
8 |
8 |
|
|
數(shù)字量 I/O 參數(shù)設置 |
|
可進行參數(shù)設置 – 作為數(shù)字量輸入 – 作為數(shù)字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 8 個）- 作為凸輪輸出（最多 8 個） |
可進行參數(shù)設置 – 作為數(shù)字量輸入 – 作為數(shù)字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 8 個）- 作為凸輪輸出（最多 8 個） |
|
|
如果一路輸入時 |
|
|
|
|
|
直流輸入電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
15 ... 30 |
15 ... 30 |
|
|
[V] |
-3 ... +5 |
-3 ... +5 |
|
|
電氣隔離 |
|
- |
- |
|
|
信號為“1”時的電流消耗，典型值 |
[mA] |
3.5 |
3.5 |
|
|
輸入延時 |
|
|
|
|
|
[μs] |
5 |
5 |
|
|
[μs] |
50 |
50 |
|
|
測量輸入，再現(xiàn)性 |
[μs] |
5 |
5 |
|
|
|
典型值 |
典型值 |
|
|
測量輸入精度 |
[μs] |
1 |
1 |
|
|
如果用作輸出時 |
|
|
|
|
|
負載電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
|
電氣隔離 |
|
- |
- |
|
|
每點輸出的最大載流能力 |
[mA] |
500 |
500 |
|
|
漏電流，最大 |
[mA] |
2 |
2 |
|
|
輸出延遲 |
|
|
|
|
|
[μs] |
150 |
150 |
|
|
[μs] |
400 |
400 |
|
|
[μs] |
75 |
75 |
|
|
[μs] |
100 |
100 |
|
|
|
Vcc = 24 V 時的數(shù)據(jù)；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
Vcc = 24 V 時的數(shù)據(jù)；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
|
|
凸輪輸出，再現(xiàn)性 |
[μs] |
125 |
125 |
|
|
|
典型值 |
典型值 |
|
|
凸輪輸出精度 |
[μs] |
125 |
125 |
|
|
|
典型值 |
典型值 |
|
|
輸出的分斷頻率 |
|
|
|
|
|
[Hz] |
100 |
100 |
|
|
[Hz] |
0.5 |
0.5 |
|
|
[Hz] |
10 |
10 |
|
|
短路保護 |
|
√ |
√ |
|
|
數(shù)字量輸出 |
|
|
|
|
|
數(shù)字量輸出點數(shù) |
|
1 |
1 |
|
|
可對數(shù)字量輸出進行參數(shù)設置 |
|
可作為 F-DO 或 DO 進行參數(shù)設置 |
可作為 F-DO 或 DO 進行參數(shù)設置 |
|
|
負載電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
|
電氣隔離 |
|
√ |
√ |
|
|
每點輸出的最大載流能力 |
[mA] |
500 |
500 |
|
|
漏電流，最大 |
[mA] |
2 |
2 |
|
|
輸出延遲 |
|
|
|
|
|
[μs] |
150 |
150 |
|
|
[μs] |
400 |
400 |
|
|
[μs] |
75 |
75 |
|
|
[μs] |
100 |
100 |
|
|
|
Vcc = 24 V 時的數(shù)據(jù)；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
Vcc = 24 V 時的數(shù)據(jù)；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
|
|
短路保護 |
|
√ |
√ |
|
|
模擬量輸入 |
|
|
|
|
|
模擬量輸入點數(shù) |
|
1 |
1 |
|
|
如果一路電壓輸入時 |
|
|
|
|
|
輸入電壓 |
[V] |
-10 ... +10 |
-10 ... +10 |
|
|
分辨率 |
位 |
12 |
12 |
|
|
|
+符號 |
+符號 |
|
|
輸入電阻 (Ri) |
k? |
100 |
100 |
|
|
如果一路電流輸入時 |
|
|
|
|
|
輸入電流 |
[mA] |
-20 ... +20 |
-20 ... +20 |
|
|
分辨率 |
位 |
11 |
11 |
|
|
|
+ 符號 |
+ 符號 |
|
|
輸入電阻 (Ri) |
? |
250 |
250 |
|
|
機載編碼器接口 |
|
|
|
|
|
編碼器接口 |
|
可選的增量式編碼器 TTL、增量式編碼器 HTL 或絕對值編碼器 SSI（不帶增量信號 TTL/HTL） |
可選的增量式編碼器 TTL、增量式編碼器 HTL 或絕對值編碼器 SSI（不帶增量信號 TTL/HTL） |
|
|
編碼器電源 |
|
|
|
|
|
A |
0.35 |
0.35 |
|
|
A |
0.35 |
0.35 |
|
|
限制頻率，最大值 |
kHz |
500 |
500 |
|
|
SSI 波特率 |
kBd |
100 ... 1 000 |
100 ... 1 000 |
|
|
SSI 絕對值編碼器分辨率 |
位 |
30 |
30 |
|
|
電纜長度 |
|
|
|
|
|
m (ft) |
100 (328.08399) |
100 (328.08399) |
|
|
|
|
|
|
|
m (ft) |
100 (328.08399) |
100 (328.08399) |
|
|
m (ft) |
300 (984.25197) |
300 (984.25197) |
|
|
|
僅限 TTL 的雙極性信號；對于雙極性信號，信號線必須是屏蔽雙絞線 |
僅限 TTL 的雙極性信號；對于雙極性信號，信號線必須是屏蔽雙絞線 |
|
|
m (ft) |
100 (328.08399) |
100 (328.08399) |
|
|
|
最大值。電纜長度取決于波特率 |
最大值。電纜長度取決于波特率 |
|
|
附加技術數(shù)據(jù) |
|
|
|
|
|
可連接用于檢測環(huán)境溫度的傳感器 |
|
KTY84-130, PT1000 或 PTC |
KTY84-130, PT1000 或 PTC |
|
|
備份非易失性數(shù)據(jù) |
|
|
|
|
|
|
緩沖持續(xù)時間不受限制 |
緩沖持續(xù)時間不受限制 |
|
|
d |
5 |
5 |
|
|
|
數(shù)據(jù)緩沖是免維護的 |
數(shù)據(jù)緩沖是免維護的 |
|
|
認證 |
|
|
|
|
|
|
cULus |
cULus |
|
|
|
cULus |
cULus |
|
|
|
RCM（以前的 C-TICK） |
RCM（以前的 C-TICK） |
|
|
|
KCC |
KCC |
|
|
|
EAC |
EAC |
|
|
描述 |
訂貨號 |
|---|---|
|
SIMOTION D410-2 的附件 |
|
|
后面板安裝板 不想將 SIMOTION D410-2 連接到功率模塊時，可使用此安裝板將其安裝到其它位置。 |
6AU1400-7AA05-0AA0 |
|
PROFIBUS 的附件 |
|
|
帶軸向電纜炒作 (180°) 的 PROFIBUS RS485 總線連接器 最大傳輸速率 12 Mpbs |
|
|
6GK1500-0EA02 |
|
6GK1500-0FC10 |
|
帶有角度電纜插座 (35°) 和螺釘型端子的 PROFIBUS RS485 總線連接器 最大傳輸速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA42-0XA0 |
|
6ES7972-0BB42-0XA0 |
|
帶有角度電纜插座 (35°) 和絕緣刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器 最大傳輸速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA60-0XA0 |
|
6ES7972-0BB60-0XA0 |
|
帶電纜插座 (90°) 和螺釘型端子的 PROFIBUS RS485 總線連接器 最大傳輸速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA12-0XA0 |
|
6ES7972-0BB12-0XA0 |
|
帶電纜插座 (90°) 和絕緣刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器 最大傳輸速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA52-0XA0 |
|
6ES7972-0BB52-0XA0 |
|
PROFINET 的附件 |
|
|
用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 連接器 180° 電纜插座 |
|
|
6GK1901-1BB10-2AA0 |
|
6GK1901-1BB10-2AB0 |
|
6GK1901-1BB10-2AE0 |
|
用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 連接器 145° 電纜插座 |
|
|
6GK1901-1BB30-0AA0 |
|
6GK1901-1BB30-0AB0 |
|
6GK1901-1BB30-0AE0 |
|
用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 的 FastConnect 電纜1) |
|
|
6XV1840-2AH10 |
|
6XV1870-2B |
|
6XV1870-2D |
|
6XV1840-3AH10 |
|
6XV1840-4AH10 |
|
用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET FastConnect 電纜的剝線工具 |
|
|
6GK1901-1GA00 |
|
其它附件 |
|
|
防塵盲插頭 （50 件）用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 端口、以太網(wǎng)端口和 PROFINET 端口 |
6SL3066-4CA00-0AA0 |
1) 按米銷售；最大供貨長度 1000 m（3281 ft)；最小訂貨數(shù)量 20 m (65.62 ft)
其它信息
SIMOTION D410-2 中集成的驅動控制功能以 SINAMICS S120 CU310-2（固件版本 V4.x）的驅動控制為基礎，不過二者功能稍有差異。例如，SIMOTION D410-2 沒有基本的定位器功能 (EPos)，因為 SIMOTION 工藝功能中已包括此功能。
有關更多信息，請參見“系統(tǒng)描述 - 選型”一章以及 SIMOTION 和 SINAMICS 相應文檔。
SIMOTION D410-2 集成了適用于伺服軸、矢量軸或 V/f 軸的驅動控制功能，因而非常適合單軸應用。
無需許可證即可在控制單元上使用一個實際軸。速度控制軸和虛擬軸從不需要許可證。
SIMOTION D410-2 通過附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元（如 CU305）進行擴展，因此也可用于小型多軸應用（如 2 至 3 軸）。任何附加軸都需要許可證。若 POS 軸需要許可證，則 POS 單軸許可證是理想解決方案。對于 GEAR/CAM 或需要多個 POS 許可證的情況，最好使用多軸工藝包 D410-2。
綜合許可證 (inclusive license) 包含具有最高功能的軸組可證（一個實際軸）。
該功能可進行以下細分：CAM > GEAR > POS.
示例：
使用兩個實際軸的應用：1 POS、1 CAM。
只需購買一個 POS 許可證，因為其中已包括高更級別的 CAM 許可證。
SIMOTION IT 虛擬機等運行系統(tǒng)功能也需要許可證。這些許可證可預裝在 CF 卡上，也可單獨訂購。
有關更多信息，請參見“訂購運行系統(tǒng)軟件許可證”部分。
使用 SIZER for Siemens Drives 工程組態(tài)工具，用戶可以輕松組態(tài) SINAMICS S110、S120 變頻器系列（包括 SIMOTION）。用戶可借助于此工具來選擇相應運動控制任務所需的組件及其規(guī)格。也可根據(jù)性能要求來確定可使用的軸數(shù)以及 SIZER for Siemens Drives 的使用情況。
有關 SIZER for Siemens Drives 的更多信息，請參見“系統(tǒng)描述 - 選型”一章。
