它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相接合，采集和輸送功能合二為一，采用電動液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點(diǎn)。是礦山及小性遂洞必不可少的先進(jìn)的采礦裝備，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品.
適用于隧洞挖掘,礦山工程,水利工程等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機(jī)械,該機(jī)主要用于一些生產(chǎn)做液空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
機(jī)包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)，減速機(jī)，傳動軸，再到減速機(jī)輸送驅(qū)動車輪，液壓馬達(dá)具有前行，后退，自動剎車三種功；挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由兩個手柄操作，操作方式于挖掘機(jī)類似，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機(jī)操作流程改進(jìn)而成使用方便，易操作.輸送，裝車功能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密，工作時穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時可以接合散料，平整常地。
扒渣機(jī)主要技術(shù)參數(shù)
ZWY-60/15T
適合2.4*2.4以上礦洞
機(jī)長mm 6400
機(jī)寬 1730
機(jī)高 1650
軸距 1580
輪距 1470
最大礦料通過尺寸 650*430
行走離地最小距離 190
整機(jī)質(zhì)量kg 3200
料架最大伸舉升高度mm 2100
料架最大裝車高度 1500
適合裝料車箱長度 ≤1800
扒斗最大伸長度離鏟口 1740
扒斗最大舉升高度 2600
功率KW 15
大臂最大回轉(zhuǎn)角度（°）73
最大行走速度km/h 2.5/1.4
最大挖掘力KN 11.1
扒渣裝車效力T/h 70-140
駕駛員頭頂距地面高度mm 1800
輸送架最大坡度（°）24
