尊敬的朋友，您好，非常感謝您瀏覽我們的產(chǎn)品，本店主營單圈絕對值編碼器、多圈絕對值編碼器，瑞普安華高REP=海德HEDSS光電旋轉(zhuǎn)編碼器（增量式）、彈性聯(lián)軸器，規(guī)格齊全，掌柜電話138 5831 4885。
RS485輸出或MODBUS RTU輸出詳細(xì)通訊協(xié)議可隨時聯(lián)系掌柜索取，絕對式編碼器的選型相對增量式比較復(fù)雜，訂貨前請先跟掌柜咨詢，確認(rèn)好參數(shù)，咨詢電話138 5831 4885。
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工作電壓 |
10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù) |
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消耗電流 |
< 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源) |
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輸出信號 |
ModbusRTU，可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出 |
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輸出負(fù)載能力 |
≤ 400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆 |
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線性分辨度 |
1/4096 |
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工作溫度 |
-25—70℃ 編程時溫度范圍：0℃～＋70℃ |
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儲存溫度 |
-40—100℃ |
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防護(hù)等級 |
IP65 |
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允許轉(zhuǎn)速 |
2400轉(zhuǎn)/分 |
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輸出刷新周期 |
<1.4ms |
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連接電纜 |
1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座 |
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外形特征 |
夾緊法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖) |
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轉(zhuǎn)軸 |
夾緊法蘭軸徑6mm ,長度15mm，含D型平面，不銹鋼材料 接線說明 |
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電纜輸出 |
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插座輸出 |
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芯纜顏色 |
信號輸出 |
腳號 |
信號輸出 |
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棕色 |
10—30Vdc 工作電源 |
1 |
10—30Vdc 工作電源 |
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白色 |
0V GND |
2 |
0V GND |
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綠色 |
Modbus輸出A |
3 |
Modbus輸出A |
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黃色 |
Modbus輸出B |
4 |
Modbus輸出B |
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藍(lán)色 |
參數(shù)設(shè)置線 |
6 |
參數(shù)設(shè)置線 |
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四、Modbus通訊協(xié)議說明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流
1：報文格式說明
命令字03H：讀取參數(shù)值
主機(jī)請求：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼
從機(jī)響應(yīng)：地址 命令字 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗碼
命令字04H：讀取測量值
主機(jī)請求：地址 命令字 數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼
從機(jī)響應(yīng)：地址 命令字 字節(jié)長度 數(shù)據(jù)信息 校驗碼
命令字10H：修改參數(shù)值
主機(jī)請求：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗碼
從機(jī)響應(yīng)：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼
2：主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：
主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16 進(jìn)制）
從機(jī)地址 命令字 信息字 校驗碼
從機(jī)地址（1 個字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號，主機(jī)利用從機(jī)地址來識別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機(jī)都必須有唯一的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。
命令字（1 個字節(jié)）： 主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。
信息字（N 個字節(jié)）： 包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。
校驗碼（2 個字節(jié)）： 用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。
五 例程
讀取測量數(shù)據(jù)指令：
主機(jī)發(fā)送 01 04 00 01 00 02 20 0B
注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，00H 01H為數(shù)據(jù)地址，00H 02H為數(shù)據(jù)長度，20H 0BH為校驗碼。
從機(jī)回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H
注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，04H為數(shù)據(jù)長度，00H 00H 01H 00H為數(shù)據(jù)，FAH 14H為校驗碼。
讀取參數(shù)指令：參數(shù)設(shè)置線接高電平。
主機(jī)發(fā)送 01 03 00 44 00 02 84 1E
注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，00H 44H為數(shù)據(jù)地址，00H 02H為數(shù)據(jù)長度，84H 1EH為校驗碼。
從機(jī)回：01H 03H 04H 00H 00H 00H 00H FBH 84H
注：01為編碼器通信地址，03H為命令字，04H為數(shù)據(jù)長度，00H 00H 00H 00H為數(shù)據(jù)，FBH 84H為校驗碼。
修改參數(shù)指令：參數(shù)設(shè)置線接高電平。
主機(jī)發(fā)送 01 10 00 44 00 02 04 00 00 00 00 F6 6C
注：01為編碼器通信地址，10H為命令字，00H 44H為數(shù)據(jù)地址，00H 02H為數(shù)據(jù)長度，04H為字節(jié)長度，00H 00H 00H 00H為參數(shù)值錒（第一個00H是地址位，第二個00H的高位是波特率，低位是方向，第三和第四個00H 00H是分辨率），F6H 6CH為校驗碼。
從機(jī)回：01H 10H 00H 04H 00H 02H 01H DDH
注：01為編碼器通信地址，10H為命令字，00H 04H為數(shù)據(jù)地址，00H 02H為數(shù)據(jù)長度，01H DDH為校驗碼。
參數(shù)表：
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十六進(jìn)制碼 |
參數(shù) |
十六進(jìn)制碼 |
參數(shù) |
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01 |
4800bps波特率 |
05 |
115200bps波特率 |
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02 |
9600bps波特率 |
06 |
順時針數(shù)據(jù)加 |
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03 |
19200bps波特率 |
07 |
逆時針數(shù)據(jù)加 |
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04 |
38400bps波特率 |
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六：Modbus通訊的注意事項：
1． 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。
2． 在外部電磁干擾強(qiáng)時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
3． 在外部電磁干擾強(qiáng)時，RS485接線最好使用雙屏蔽電纜。
4． 多個編碼器接上位機(jī)時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機(jī)編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。
5． 當(dāng)系統(tǒng)中有電動機(jī)時，編碼器電源需與其他電源隔離。
由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞.
