視覺AGV用于實(shí)現(xiàn)總裝線上的轉(zhuǎn)子搬運(yùn)，需要把轉(zhuǎn)子從轉(zhuǎn)子裝配線下料工位運(yùn)送到整機(jī)裝配線上料工位，兩個(gè)工位之間的路程有30多米，平均每天有約120件貨物需要從轉(zhuǎn)子裝配線運(yùn)送到整機(jī)裝配線，要求前后兩件貨物到達(dá)整機(jī)裝配線的間隔的時(shí)間小于3分鐘，單件貨物的最大重量為200kg，最大尺寸為Φ663*302mm。該項(xiàng)目選用藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人（可背負(fù)重量200KG）。
