在汽車板簧的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，需要對鋼板進行沖孔目前采用人工將鋼板放置于沖孔臺下的傳統(tǒng)解決辦法，存在諸多問題：
人工搬運鋼板上料，產(chǎn)線自動化程度低、勞動強度大、安全成本較高；生產(chǎn)節(jié)拍不穩(wěn)定；產(chǎn)品一致性較差，加工精度受技能熟練程度影響。希望通過智能化、自動化解決以上問題。
技術分析：
方案要求替代人工，實現(xiàn)無人化、自動化板簧上料。
工件碼放橫豎交錯，且存在角度的偏差，二維方案無法滿足要求
板材型號多，鋼板最大長度達1M
生產(chǎn)節(jié)拍要求在10秒以內(nèi)
鋼板直接接觸緊密，需要解決相關分割難題
解決方案：
通過機器人3D定位系統(tǒng)，引導機器人和電磁鐵，實現(xiàn)無人化、自動化生產(chǎn)
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
選用兼容型大視野產(chǎn)品型號
優(yōu)化識別速度和機器人路徑，實現(xiàn)<10s生產(chǎn)節(jié)拍
通過細化分割方案，優(yōu)化分析算法解決分割難題
客戶收益：
產(chǎn)品兼容性可免去產(chǎn)線換裝問題，節(jié)省成本
可隨時控制產(chǎn)品節(jié)拍，實時掌控生產(chǎn)過程
替換人工，節(jié)省人力成本和安全成本
享受完善的售后服務和技術支持
