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CU310 PN 控制單元專為通信和功率模塊的開環(huán)/閉環(huán)控制功能而設(shè)計(jì)。 CU310 PN 與功率單元和 CF 卡相組合，形成了功能強(qiáng)大的單軸交流驅(qū)動(dòng)器。 通過 PROFINET IO 提供與更高控制功能的通信鏈路。

控制器 CU310 PN 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口：

• 1 個(gè) DRIVE-CLiQ 插槽，可實(shí)現(xiàn)與其它 DRIVE-CliQ 設(shè)備的通訊，例如傳感器或終端模塊
• 1 個(gè) PM?IF 接口，用于與塊型功率模塊的通信
• 1 個(gè) BOP20 基本型操作員面板接口
• 1 個(gè) PROFINET 接口，帶有 PROFIdrive V4配置文件的 2 個(gè)端口（RJ45 插座）
• 1 編碼器評(píng)估
  可以對(duì)下列編碼器信號(hào)進(jìn)行處理：
  • 增量式編碼器 TTL/HTL
  • SSI 編碼器，無增量信號(hào)
• 4 個(gè)可參數(shù)化數(shù)字量輸入（浮動(dòng)式）
• 4 個(gè)可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸出/數(shù)字量輸入（非浮置）
• 1 個(gè) RS232 串行接口
• 1 個(gè) CF 卡插槽，該卡中存儲(chǔ)了固件和參數(shù)
• 3 個(gè)測(cè)試接口和一個(gè)用于調(diào)試的參考接地；
• 1 個(gè)電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個(gè)安全停止輸入端（啟動(dòng)脈沖），用于控制連接的 PM340 功率模塊
• 1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
• 1 PE/接地連接

CU310 PN 控制器的狀態(tài)通過兩個(gè)多色 LED 來顯示。

BOP20 基本型操作員面板還可直接安裝到 CU310 PN 控制單元上以進(jìn)行診斷。

由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在一個(gè)插入式 CF 卡上，因此無需軟件工具就可更換控制器。

CU310 PN 控制單元通過 PM?IF 接口驅(qū)動(dòng)書本型功率模塊。在這種情況下，其他 DRIVE-CLiQ 組件，如傳感器或端子模塊，可連接到 CU310 PN 控制單元上的 DRIVE-CLiQ 插座。

通過 DRIVE-CLiQ 接口直接由 CU310 DPPN 控制單元驅(qū)動(dòng)裝機(jī)裝柜型功率模塊。使用該選件時(shí)，必須將傳感器和端子模塊連接到功率模塊上未被占用的 DRIVE-CLiQ 插座。

可使用 BOP20 基本型操作員面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中，還可將 BOP20 面板安裝到 CU310 PN 控制單元上以進(jìn)行診斷。

使用 STARTER 調(diào)試工具調(diào)試和診斷 CU310 PN 控制單元和其他連接的組件。CU310 PN 控制單元需要裝有 2.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。

CU310 PN 控制單元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件與更高級(jí)別的控制系統(tǒng)通信。

帶有 CU310 PN 的 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)假設(shè) PROFINET IO 設(shè)備的功能，可執(zhí)行下列功能：

• PROFINET IO 設(shè)備
• 100 Mbit/s 全雙工通訊
• 支持實(shí)時(shí) PROFINET IO：
  • RT（實(shí)時(shí)）
  • IRT（同步實(shí)時(shí)），最小發(fā)送循環(huán)為 500 μs
• 通過符合 V4 規(guī)范的 PROFIdrive，將控制 PROFINET IO 設(shè)備進(jìn)行連接
• 標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 通訊，采用 STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行過程組態(tài)
• 帶 2 個(gè) RJ45 接口的集成 2 端口交換機(jī)，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交換機(jī)而配置最佳拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（總線形、星形、樹形）。

當(dāng)電源模塊的電源接口未被占據(jù)時(shí)，可將一個(gè)外部 24 V 電源連接到 CU310 PN 控制單元。

CU310 PN 控制單元的連接示例