6ES7 222-1BF22-0XA8
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電梯門機是用來控制驅(qū)動電梯廳門和轎門的開閉動作的機電一體化伺服系統(tǒng)。對于一部電梯而言，門機數(shù)目=廳門（樓層）數(shù)目＋1（轎門）。
門機系統(tǒng)由電機驅(qū)動機構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)組成。廣泛使用的自動門機采用電機為動力，通過減速機構(gòu)和開門機構(gòu)帶動轎廂門做開閉運動。減速機構(gòu)由兩級三角帶傳動減速，第二級減速的帶輪就是曲柄輪，其通過連桿和搖桿帶動轎廂左右兩扇門運動，曲柄輪順，逆時旋轉(zhuǎn)180度，能使左右兩扇門同時開啟或閉合。電梯門分轎廂門與廳門兩部分。轎廂門有門機馬達、到位開關(guān)、門鎖開關(guān)、安全光電等，廳門電氣上有門鎖開關(guān)信號，在轎廂門帶動下開啟關(guān)閉。
先進的門機系統(tǒng)使用變頻門機與旋轉(zhuǎn)編碼器等組成運動控制系統(tǒng)。變頻器控制交流異步電機驅(qū)動開門機。控制器采用具有通訊功能的PLC控制技術(shù)，為電梯智控制技術(shù)的升級提供廣闊的空間。
3 臺達門機控制驅(qū)動系統(tǒng)
傳統(tǒng)的變頻門機電控方式是控制器+變頻器結(jié)構(gòu)。臺達針對電梯門的特點，開發(fā)了VFD004M21W-D門機專用系統(tǒng)，臺達門機專用變頻器是根據(jù)電梯門機特點而專門制造，主要應(yīng)用于電梯自動門及各種自動門的控制場合。 臺達門機專用系統(tǒng)一體化集成控制器的變頻器，如圖片1所示。VFD004M21W-D可以為電梯制造商和建筑業(yè)主節(jié)省成本和安裝空間。
圖1 臺達一體化專用門機控制驅(qū)動器
3.1 VFD004M21W-D應(yīng)用設(shè)計
FD004M21W-D門機控制系統(tǒng)電氣原理參見圖2。開關(guān)門機械擋塊在2個極限位置內(nèi)左右移動，由于擋塊上安裝一顆永磁鐵；當擋塊在不同的位置，4個雙穩(wěn)態(tài)開門狀態(tài)相應(yīng)輸出4個不同的信號，此4組信號輸入給變頻器。變頻器從而判斷門的當前位置，給出對應(yīng)的速度矢量驅(qū)動曲線，控制門機執(zhí)行開門到位、開門減速、開門加速、關(guān)門加速、關(guān)門減速、關(guān)門到位等運動動作。速度矢量驅(qū)動曲線如圖3所示。開門時序如圖4所示。關(guān)門時序如圖5所示。
1785-ACC5LA
1785-ACC5LB
1785-BCM
1785-BEM
1785-CHBM
1785-ENET
1785-KA
1785-KA3
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1785-KE
1785-L11B
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1785-L60L
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1747-L553P
1746-BLM
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D1747-UM011EENP
1757-SRM
1771-DXPS
1785-L11B
1785-L20B
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1785-BCM
1785-BEM
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1771-IRK
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1785-KA
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1785-KE
2760-RB
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6630-PMC
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1732E-OB16M12R
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1326-CCUT-075
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1326-CPC1T-090
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1746-BAS-T
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