6ES7315-2EH13-0AB0
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電動變槳距系統(tǒng)必須滿足能夠快速響應(yīng)主控制的命令，有獨(dú)立工作的變槳距系統(tǒng)，高性能的同步機(jī)制，安全可靠等的要求。下面就分別從機(jī)械和伺服驅(qū)動兩個部分介紹一下電動變槳距系統(tǒng)。
2．機(jī)械部分
不同于液壓驅(qū)動變槳距系統(tǒng)，電動變槳距系統(tǒng)采用三個槳葉分別帶有獨(dú)立的電驅(qū)動變槳距系統(tǒng)，機(jī)械部分包括回轉(zhuǎn)支承，減速機(jī)和傳動等。減速機(jī)固定在輪轂上，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)環(huán)安裝在葉片上，葉片軸承的外環(huán)固定在輪轂上。當(dāng)電驅(qū)動變槳距系統(tǒng)上電后，電動機(jī)帶動減速機(jī)的輸出軸小齒輪旋轉(zhuǎn)，而且小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)環(huán)嚙合，從而帶動回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)環(huán)與葉片一起旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了改變槳距角的目的。圖4就是機(jī)械傳動示意圖。
電動變槳距一般包括變槳距伺服電動機(jī)，伺服驅(qū)動器，獨(dú)立的控制系統(tǒng)，蓄電池，減速箱，齒盤，傳感器部分等組成。其中傳感器部分包括位置傳感器和兩個限位開關(guān)(0度和90度)，如圖5所示。
制動裝置的特點(diǎn)是空氣動力學(xué)制動剎車單獨(dú)由變槳距控制，槳葉獲得充分的剎車作用。即使一個槳葉剎車制動失敗, 其它二個葉片也可以安全結(jié)束剎車的過程，提高了整個系統(tǒng)的安全性。制動系統(tǒng)還裝備了備用電源，提供給故障或者維修時候可以快速準(zhǔn)確地收回槳葉。
3．伺服驅(qū)動部分
矢量控制技術(shù)解決了交流電動機(jī)在伺服驅(qū)動中的動態(tài)控制問題，使交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的性能可與直流系統(tǒng)相媲美，在某些情況下，甚至超過了直流系統(tǒng)的性能。特別在20KW以下的功率范圍內(nèi)，精度有特殊要求的情況下，交流越來越要取代直流[4]。
在這種情況下，感應(yīng)電動機(jī)，無刷直流電動機(jī)和三相永磁同步電動機(jī)各有特色。
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