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我們都知道，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)由以下三個部分組成：伺服電動機(jī)，驅(qū)動裝置，控制系統(tǒng)。下面就從成本，功率密度，轉(zhuǎn)矩/慣量，速度范圍，轉(zhuǎn)矩/電流，損耗，制動，轉(zhuǎn)子位置傳感器這幾個方面進(jìn)行比較[5]。
表1:三種伺服電動機(jī)的比較
以上就是對三種伺服電動機(jī)的比較，基于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動變槳距系統(tǒng)的特點和安全要求，綜合三種伺服電動機(jī)的特點考慮，擬采用三相永磁同步電動機(jī)作為電動變槳距系統(tǒng)的伺服電動機(jī)。
3.2 電動變槳距伺服系統(tǒng)
雖然三相永磁同步電動機(jī)在一些方面不盡如人意，但是它的電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，只有定子線圈發(fā)熱，容易實現(xiàn)高速，較容易實現(xiàn)快速制動。特別對于風(fēng)機(jī)而言，周圍環(huán)境惡劣復(fù)雜，這樣特別適用于三相永磁同步電動機(jī)。
三相永磁同步電動機(jī)交流伺服系統(tǒng)大致有四部分組成：三相永磁同步電動機(jī)，速度和位置傳感器，變頻器，控制器[6]。
三相永磁同步電動機(jī)主要由轉(zhuǎn)子和定子組成，在轉(zhuǎn)子上裝有特殊材料形狀的永磁體，用以產(chǎn)生恒定磁場，沒有勵磁繞組。定子上有三相電樞繞組，接可控的變頻電源。
對于三相永磁同步電動機(jī)來說，實際上，檢測電動機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度，磁極位置和系統(tǒng)的定位控制三個功能要采用絕對式光電編碼器。
逆變器輸出頻率可調(diào)的交流電，輸入到電樞繞組中。PWM回路以一定的頻率產(chǎn)生出觸發(fā)功率器件的控制信號，使功率逆變器的輸出頻率和電壓保持協(xié)調(diào)關(guān)系，并使流入電樞繞組中的交流電流保持嚴(yán)格正弦性。另外，電動變槳距的三個伺服驅(qū)動器必須在其內(nèi)部實現(xiàn)精確的同步功能，要求之間的通訊必然要達(dá)到系統(tǒng)的整體精度要求。
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GE FANUC A03B-0801-C128 給力大賣，低價處理.
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GE FANUC A03B-0801-C121 ID16C INPUT MODULE給力大賣，低價處理.
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GE FANUC A03B-0801-C058 RC01A ROBOT CONTROL MODULE給力大賣，低價處理.
GE FANUC A03B-0801-C425 IA16E INPUT MODULE給力大賣，低價處理.
FANUC CNC BOARD A16B-0160-0470/22J A16B-0160-0470給力大賣，低價處理.
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FANUC CNC BOARD A16B-0190-0080給力大賣，低價處理.
FANUC CNC BOARD A16B-0160-0540-29G A16B-0160-0540給力大賣，低價處理.
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FANUC CNC BOARD A20B-0002-0940/18D A20B-0002-0940給力大賣，低價處理.
FANUC CNC BOARD A16B-0160-0651/05B A16B-0160-0651給力大賣，低價處理.
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GE FANUC EE-4583-050 EE-4583 7 AXIS ENCODER給力大賣，低價處理.
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GE FANUC A16B-3200-0040/05D A16B-3200-0040 MAIN CPU給力大賣，低價處理.
GE FANUC MTR-3T43-H-R-O-M-O-A MTR-3T43 SERVO MOTOR給力大賣，低價處理.
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GE FANUC A06B-6090-H224 SERVO AMPLIFIER給力大賣，低價處理.
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FANUC VMOD-IO VMOD-IO/E VMOD-16A2 VMOD-COM VMOD-BA5給力大賣，低價處理.
FANUC VME200 V329 PSU QUEL GMbH VME 200 JANZ給力大賣，低價處理.
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GE FANUC BOARD A20B-2901-0340/02A A20B-2901-0340給力大賣，低價處理.
GE FANUC CIMWORKS ZIPPER DATA COLLECTOR PSION LIF-PFS給力大賣，低價處理.
GE FANUC CIMWORKS ZIPPER DOCKING STATION GZY8071492給力大賣，低價處理.
GE FANUC CIMWORKS ZIPPER DOCKING STATION 2800-0035給力大賣，低價處理.
GE FANUC A06B-0315-B202 #7008 AC MOTOR MODEL 10S給力大賣，低價處理.
GE FANUC SERVO MOTOR A06B-0532-B501 MODEL 4-0給力大賣，低價處理.
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GE Fanuc SERIE 90 70 INPUT IC697MDL653E IC697MDL653給力大賣，低價處理.
10.22
GE Fanuc SERVO AMPLIFIER A06B-6058-H101 A16B-1100-0300給力大賣，低價處理.
Ge FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0502-B754 MODEL 20S給力大賣，低價處理.
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