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6ES7953-8LL31-0AA0 錦州西門子 代理商
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產品價格:¥88
上架日期:2018-11-26 12:03:34
產地:德國
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     SIMATIC S7,微型存儲卡 P. S7-300/C7/ET 200, 3,3V Nflash,2 MB 

    SIMATIC S7-300 系列工業(yè)以太網 CP 模塊之間有哪些區(qū)別?

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    組態(tài)注意事項:
    SIMATIC S7-300 系列工業(yè)以太網 CP 模塊在硬件接口和包括數量框架在內的通信功能方面有所區(qū)別。

    具體區(qū)別如下表所示:

     IE_CP_S7300.pdf ( 14 KB )

    不同協議的描述: 

    ISO 傳輸協議:
    ISO 傳輸連接用于 S7 站之間的數據交換以及與 PC 站,S5 站和第三方系統(tǒng)之間的通信。   

    ISO 傳輸連接的屬性: 

    • 站間的通信是基于 MAC 地址的。 
    • 使用數據塊的數據傳輸適用于最大 8 Kbytes 的數據。 
    • 可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服務實現數據傳輸。 
    • 數據接收由對方通過 ISO 參考模型第 4 層進行確認。 
    • 數據無法通過路由器傳遞。(ISO 不支持路由,因為此協議是基于 MAC 地址而不是 IP 地址。)

    ISO-on-TCP 協議:
    ISO-on-TCP 連接用于 S7 站之間的數據交換以及與 PC 站,S5 站和第三方系統(tǒng)之間的通信。 

    ISO-on-TCP 連接的屬性:

    • 站間通信是基于 IP 地址的。 
    • 使用數據塊的數據傳輸適用于最大 8 Kbytes 的數據。 
    • 可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服務實現數據傳輸。 
    • 數據接收由對方通過 ISO 參考模型第 4 層進行確認。
    • 數據可以通過路由器(有路由功能的協議)傳遞。
    • 符合 TCP/IP 標準的 RFC1006 擴展與 ISO 參考模型的第 4 層相一致。關于 RFC 1006 協議擴展的更多信息可參見條目號:15048962。 

    TCP/IP 協議:
    通過配置 TCP 連接實現站間(包括第三方的站)的數據交換。 

    TCP 連接屬性: 

    • 符合 TCP/IP 標準。 
    • 使用數據塊的數據傳輸適用于最大 8 Kbytes 的數據。 
    • 可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服務實現數據傳輸。 
    • 操作系統(tǒng)中已存在的 TCP/IP 實現通常可用在 PC 上。 
    • 數據可以通過路由器(有路由功能的協議)傳遞。

    UDP 協議:
    通過 UDP 連接的配置實現兩個站之間的數據交換。 

    UDP 連接屬性 

    • UDP 協議。  
    • 兩個節(jié)點 (一個 2048 字節(jié)的數據塊被分為 2 個包 (MaxTpduSize =1496)) 之間相關數據塊的不可靠傳輸。 
    • 支持組播。 
      通過建立組播環(huán),組播允許站組一起接受信息和發(fā)送信息到這個組。 
    • 通過 “SEND/RECEIVE”服務進行數據傳輸。  
    • 數據可以通過路由器(有路由功能的協議)傳遞。

    S7 通信:
    通過 S7 連接的配置實現 S7 站和 PC 站之間的數據交換。 

    S7 連接屬性:

    • 該連接可用于所有 S7 / M7 設備。 
    • 可用于所有子網 (MPI,PROFIBUS,工業(yè)以太網)。
    • 通過工業(yè)以太網的 S7 通信是基于 ISO 傳輸協議和 ISO-on-TCP 協議。 
    • SIMATIC S7/M7-300/400 站之間數據的可靠傳輸 (使用 “BSEND/BRCV”或 “PUT/GET” SFBs)。
    • 高速,不可靠數據傳輸取決于對方與時間相關的操作(使用“USEND/URECV” SFB)。
    • 在通過 SFBs “BSEND/BRCV”和“PUT/GET”進行可靠數據傳輸的情況下,對方的數據傳輸通過 ISO 參考模型的第 7 層進行確認。
    • 在通過“USEND/URCV” FB的高速、不可靠數據傳輸的情況下,數據傳輸不在第7層確認。 

    IT 通信: 

    • E-mail 功能:
      S7 站可以發(fā)送事件觸發(fā)郵件。通常郵件包括發(fā)件欄,接收欄,標題欄和正文幾個部分。二進位的數據也可以添加到正文的結尾部分。一封郵件的最大長度為 8192 字節(jié),包括所有以上定義的欄。 
    • HTTP / HTTPS 功能:
      CPs 具有 web 服務器。其他的如 JavaBeans 同樣可用于提供和查看帶有 S7 變量的 HTML 頁。JAVA 編寫的應用程序可通過 JavaBeans 使用 HTTP 協議訪問 S7 變量。  
    • FTP / FTPS  功能 (作為服務器和客戶端): 
      FTP 服務器功能可用來保存 CP 文件系統(tǒng)中的文件 (HTML 頁,映像文件,...) 。也可以直接從數據塊中 直接讀出值或通過文件直接把值寫到數據塊中。 
      作為 FTP 客戶端,IE CP 與 FTP 服務器建立連接,用于保存或取回存在于 FTP 服務器文件中的數據。
      使用  CP343-1 GX31 時,可使能通過FTPS協議的加密數據傳輸。
    • 網頁診斷
      多方面信息,如診斷緩沖區(qū)和連接狀態(tài)等都可通過 HTTP / HTTPS 從 CP 中讀取。

    IP 訪問保護 (IP-ACL)
    IP訪問保護允許用戶限制在通過本地S7 站上的CP到指定IP地址的通信伙伴間的通信

    IP 組態(tài)
    此外,連接組態(tài)既可通過STEP 7,也可在用戶程序的塊接口(FB55: "IP_CONFIG")分配給CP。
    注:不適用于S7 連接

    PG/OP 通信:
    通過以太網用 STEP 7 編程和組態(tài) S7 站。編程設備連接到以太網。 

    • S7 路由:
      從 STEP 7 V5.0 SP3 HF3 開始,PG/PC 可以跨越網絡實現 S7 站的在線功能,例如,下載用戶數據或硬件組態(tài),或者執(zhí)行測試和診斷功能。在網絡中的任何位置都可以連接 PG 并且可以在線連接到網關到達的任何站點。在項目編譯時 ,路由數據就由 STEP 7 中的 S7 項目網絡組態(tài)自動生成并且存儲于系統(tǒng)數據 SDB999 中。必須在 STEP 7 項目中組態(tài)位于開始設備和PLC之間的所有站點。

    SNMP (Simple Network Management Protocol,簡單網絡管理協議)
    SNMP 代理
    CP支持通過SNMP Version V1 上的數據查詢。這里,它提供了符合標準 MIB II, LLDP MIB, 自動化系統(tǒng)MIB 和 MRP 監(jiān)視 MIB的指定MIB對象的內容。

    當安全使能時,CP343-1 GX31 支持SNMPv3 的網絡分析功能的安全傳輸。

    PROFINET 通信:
    PROFINET 是 PROFIBUS 用戶組織 (PNO) 使用的標準,它定義了跨制造商通信和工程模型。   

    • PROFINET IO
      PROFINET IO 系統(tǒng)有如下設備的分布式配置:
    • PROFINET 控制器
      PROFINET IO 控制器就是可以對自動化任務進行控制的控制系統(tǒng) (PLC, PC)。 
    • PROFINET 設備
      PROFINET IO 設備是指可以被 PROFINET IO 控制器所監(jiān)視和控制的現場設備。一個 PROFINET IO 設備由多個模塊和子模塊組成 (例如 ET200S)。
    • PROFINET CBA
      一個 PROFINET CBA 系統(tǒng)由不同的自動化組件組成的。一個組件包括所有的機械、電氣和 IT 變量。組件可能已由常規(guī)的編程工具創(chuàng)建,如 STEP 7。 PROFINET 組件描述(PCD) 文件的格式為 XML。 一個規(guī)劃工具裝載這些描述文件,并允許創(chuàng)建各個組件之間的邏輯連接,從而達到創(chuàng)建一個工廠布局的目的。

    時間同步
    工業(yè)以太網上的時間同步按照以下可組態(tài)的處理方法。

    • SIMATIC 處理方法
      CP接收MMS時間消息,并同步它的本地時間。用戶可選擇是否將時間傳遞給CPU。此外,可傳遞方向決定。
    • NTP 處理方法 (Network Time Protocol,網絡時間協議)
      CP每隔一定時間傳輸時間查詢命令給NTP服務器來同步它的本地時間。此外,時間信號可自動地被傳遞到S7站的CPU,從而同步整個S7站的時間。
      當使能安全時,CP343-1 GX31 支持NTP協議(安全)用于安全的時間同步。
     

    如何編程通信塊 FB63 "TSEND", FB64 "TRCV", FB65 "TCON" 和 FB66 "TDISCON" 以實現用 S7-300 或 S7-400 CPU 的 PROFINET 口進行基于 TCP 協議的數據交換?

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    描述: 集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ,支持開放式 IE 通信。 ......

    描述:
    集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ,支持開放式 IE 通信。

    關于集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的通信服務總覽,請參見條目18909487 。此總覽包含有關集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的開放式 IE 通信協議的信息。

    下列通信塊可以用于基于 TCP 協議的開放式通信:

    • FB65 "TCON" 用于建立連接
    • FB66 "TDISCON" 用于中止連接
    • FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數據
    • FB64 "TRCV" 用于接收數據

    這些通信塊可以在 Standard Library -> Communication Blocks 下找到。 
    從標準庫中拷貝最新版本的上述通訊塊到用戶程序中,然后再編寫程序中調用它們。
    建立 TCP 連接的連接參數保存在一個數據結構中。
    本例中,用到 UDT65 "TCON_PAR" 這個數據結構,保存在DB1中并由用戶參數化。  注意

    • 是 "Open Communication Wizard"以簡化連接創(chuàng)建。在條目號98957840.中下載
    • 該TCP鏈接在NetPro 中組態(tài)。
    表 01  "OUCW_2" 數據結構保存的連接參數
     
    字節(jié) 參數 數據類型 描述
    0 to 1 block_length WORD  "OUCW_2" 數據結構長度
    2 to 3 id BYTE 連接標識
    值范圍: w#16#0001 至 w#16#0FFF
    必須在相關塊ID中指定該參數。
    4 connection_type BYTE TCP 協議版本: B#16#11
    5 active_est BOOLEAN 建立連接標識
    • FALSE:被動建立連接
    • TRUE:主動建立連接
    6 local_device_id BYTE 通過CPU 315-2 PN/DP集成PN接口通信:B#16#02
    7 local_tsap_id_len BYTE local_tsap_id 長度
    connection_type = B#16#11時可行值:0或2
    (主動端:0或2,被動端:2)
    8 rem_subnet_id_len BYTE 當前不可用,參數值B#16#00
    9 rem_staddr_len BYTE 遠程連接端點地址長度
    • 0:未指定, 參數rem_staddr 不相關
    • 4: rem_staddr 中有效的IP地址
    10 rem_tsap_id_len BYTE  rem_tsap_id beter參數
    connection_type = B#16#11時的可行值:0或2
    11 next_staddr BYTE next_staddr 長度
    12 to 27 local_tsap_id ARRAY [1..16] of BYTE 本地端口號:2000,例如
    local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六進制端口號高字節(jié))
    local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六進制端口號低字節(jié))
    local_tsap_id[3-16] = B#16#00
    28 to 33 rem_subnet_id ARRAY [1..6] of BYTE 當前不可用,參數值B#16#00
    34 to 39 rem_staddr ARRAY [1..6] of BYTE 遠程連接端點IP地址: 192.168.0.30
    rem_staddr[1] = B#16#C0
    rem_staddr[2] = B#16#A8
    rem_staddr[3] = B#16#00
    rem_staddr[4] = B#16#1E
    rem_staddr[5-6] = B#00(保留)
    40 to 55 rem_tsap id ARRAY [1..16] of BYTE 遠程連接端點端口號: 2000,例如
    local_tsap_id[1] = B#16#7 (十六進制端口號高字節(jié))
    local_tsap_id[2] = B#16#D0 (十六進制端口號低字節(jié))
    local_tsap_id[3-16] = B#16#00
    56 to 61 next_staddr ARRAY [1..6] of BYTE next_staddr[1-6] = B#16#00
    62-63 spare WORD 保留,值W#16#0000.
    表 01

    例程描述:
    S7 程序中包含了對 FB65 "TCON" 的調用和帶有建立 TCP 連接的連接參數數據結構"OUCW_2" 創(chuàng)建的DB1 。也包含了來自于 Standard Library -> Communication Blocks 下的 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的調用。  FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數據到 S7 站或 S5 站,以及到 PC 站或到第三方系統(tǒng). FB64 "TRCV" 用于接收來自其他 S7 站,S5 站,PC 站和第三方系統(tǒng)的數據。

    首先為 S7-300 站創(chuàng)建硬件組態(tài)。注意配置 MB100 作為時鐘存儲器。 發(fā)送請求由該時鐘存儲器觸發(fā)。保存編譯 S7-300 站的硬件組態(tài),下載到 CPU。

    STEP 7 程序由 OB100,OB1,FB1, DB11,DB1,DB100,DB200 , FB63,FB64,FB65 和 FB66。

    OB100:
    OB100 是重啟 OB 塊,當 CPU 重新啟動時 (暖啟動) 執(zhí)行一次.在 OB100 中,第一次通信由 M0.3  觸發(fā)。

    OB1:
    OB1 循環(huán)調用。 FB1 在 OB1 中被調用 (背景數據塊: DB11) , M0.3作為 INIT_COM 參數,M10.0作為ABORT參數。在 OB1 中調用 FB1結束后, 復位M0.3。


    . 01

    FB1:
    在 OB1 中調用 FB1。該 FB1 中調用以下功能塊:

    • FB65 "TCON"
    • FB63 "TSEND",
    • FB64 "TRCV"
    • FB66 "TDISCON"
    定義連接ID
    你可以隨意修改連接ID。修改FB1  network2中的連接ID和你的組態(tài)保持一致。連接ID保存在DB11的靜態(tài)變量中。 
    本例中定義連接ID為 "2"。


    . 02 連接建立
    通過 FB65"TCON" 的輸入參數 "REQ" 的上升沿觸發(fā)來建立連接。數據塊DB11 的背景數據塊中集成了帶有連接參數的數據結構 "OUCW_2"。
    FB65 "TCON" 的輸入參數 "CONNECT" 需要指定一個含有連接參數的存儲區(qū)。
    在系統(tǒng)啟動時連接建立并保持,直到調用 FB66 "TDISCON" 來斷開連接,或讓CPU 進入停止模式或關閉電源來斷開連接。


    . 03

    在 "FB63 "TSEND" 的輸入參數 "REQ" 上施加上升沿以觸發(fā)發(fā)送請求。發(fā)送任務的觸發(fā)是由時鐘標志 M100.6 和變量 "SEND_BUSY" 來控制的。如果發(fā)送任務運行, "C1.SEND_BUSY"  則被置位,無法再觸發(fā)新的發(fā)送請求。
    可以為輸入參數 "DATA" 指定包含要發(fā)送數據的存儲區(qū)。
    并在輸入參數 "LEN" 填寫要發(fā)送的字節(jié)數。
    本例中發(fā)送數據保存在DB100中,向通信伙伴發(fā)送100個字節(jié)。
    輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任務評價。


    . 04

    如果發(fā)送任務成功完成, "SEND_BUSY" 被復位。這時新的發(fā)送任務才可以被觸發(fā)。
    如果發(fā)送任務執(zhí)行出錯,那么 "SEND_BUSY" 變量同樣被復位,FB63 的輸出參數 "STATUS" 的值被保存用于錯誤分析。


    . 05


    . 06

    一旦 TCP 連接建立了,就能接收數據。
    用輸入參數 "DATA" 指定保存接收數據的存儲的地址和長度。
    本例中接受100個字節(jié)并保存在DB200中。


    . 07

    輸出參數 "NDR" 用于表示已接收到新數據。輸出參數 "RCVD_LEN" 表明接收數據的長度,如果數據接收成功,保存參數 "RCVD_LEN"。


    . 08

    如果數據未被成功接收,那么輸出參數 "STATUS" 可以保存下來并用于評估狀態(tài)。


    . 09

    可以通過 FB66 "TDISCON" 有目的地結束 TCP 連接。在 FB66 "TDISCON" 的輸入參數"REQ" 上施加上升沿以請求結束 TCP 連接。


    . 10

    注意:

    示例程序中TCP 協議用來數據傳輸,需在數據結構 "OUCW_2"中設定參數 "connection_type" 為 "B#16#11" 。

    S7-300 CPUs V2.3 支持 TCP (兼容模式)。如在S7-300 CPU V2.3 中運行示例程序,需在數據結構 "OUCW_2" 中設定參數 "connection_type" 為 "B#16#01" 。


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