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為了實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)的高度自動化、提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本，上海印鈔廠在經(jīng)過長期而廣泛的市場調(diào)研和綜合考慮之后，采用北京機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司所引進(jìn)的，以瑞典NDC公司技術(shù)為核心所研制的激光導(dǎo)引車系統(tǒng) AGVS（Automatic Guided Vehicle System）作為生產(chǎn)過程中的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)其快速、及時(shí)、低成本、規(guī)模優(yōu)化和易于庫存控制管理等目的。它的原理是在AGV小車上安裝發(fā)射激光的掃描器、在工作現(xiàn)場的四周安裝反射板，AGV在行進(jìn)過程中不斷發(fā)射激光并接收反射信號，通過所檢測得到的反射板的精確位置，再通過車載計(jì)算機(jī)的計(jì)算得到AGV當(dāng)前所處的位置。激光導(dǎo)引AGV可以在導(dǎo)引區(qū)內(nèi)自由行走和精確定位，行走路面無需其他任何定位措施，小車的行走路徑可根據(jù)實(shí)際需求隨時(shí)改動。
系統(tǒng)構(gòu)成
上海印鈔廠AGV控制系統(tǒng)（包括硬件和軟件）主要分為車載控制和地面控制兩部分：車載部分硬件主要由車載計(jì)算機(jī)、控制驅(qū)動、轉(zhuǎn)向電機(jī)模塊、與主站的通信模塊、傳感器信號處理模塊等組成。這些硬件與車載計(jì)算機(jī)運(yùn)行的軟件相結(jié)合，主要完成以下的功能：在收到指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)引，路徑選擇，小車行走，裝卸操作等。地面控制部分硬件主要由AGV系統(tǒng)地面控制管理主機(jī)、企業(yè)上位管理主機(jī)、以及處理現(xiàn)場外部某些信號的信號集中器、智能充電機(jī)等組成。硬件與軟件相結(jié)合主要負(fù)責(zé)完成搬運(yùn)任務(wù)的分配，車輛調(diào)度，交通管理，蓄電池充電等功能。
上海印鈔廠AGV系統(tǒng)是一個(gè)包含企業(yè)上位管理機(jī)、AGV管理主機(jī)及AGV小車、智能充電機(jī)和現(xiàn)場信號集中器等組成部分，并將AGV系統(tǒng)的各個(gè)組成部分有機(jī)的組合到一起來滿足企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)需要的集成系統(tǒng)。AGV系統(tǒng)的管理主機(jī)是與企業(yè)的信息數(shù)據(jù)庫管理機(jī)相交互的。它們交互的信息包括企業(yè)的信息數(shù)據(jù)庫向AGV的管理主機(jī)發(fā)送各種命令的信息。AGV管理主機(jī)將AGV系統(tǒng)所接受到的任務(wù)的執(zhí)行完成情況報(bào)告給企業(yè)的管理主機(jī)，企業(yè)管理主機(jī)根據(jù)不同的情況將各種應(yīng)答信息再反饋給AGV管理主機(jī)。
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