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AGV的任務(wù)是由倉庫管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫發(fā)給AGV管理主機(jī)的,進(jìn)而由AGV管理主機(jī)調(diào)度AGV去執(zhí)行相關(guān)的任務(wù),再將任務(wù)的執(zhí)行情況返回給數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。
AGV系統(tǒng)的各組成部分的功能簡介如下:
1.物流信息管理系統(tǒng)
主要根據(jù)生產(chǎn)作業(yè)和各操作機(jī)臺(tái)的呼叫情況,向AGV自動(dòng)輸送系統(tǒng)管理主機(jī)發(fā)送運(yùn)輸任務(wù)的指令信息、并接收AGV自動(dòng)輸送系統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行情況信息。
2.LGV管理系統(tǒng)
主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,車輛調(diào)度,交通管理,電池充電等功能。它主要由AGV管理主機(jī)的主控服務(wù)軟件和現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)集中器、智能充電機(jī)等組成。其功能是負(fù)責(zé)為AGV自動(dòng)輸送系統(tǒng)管理主機(jī)處理命令接收、命令執(zhí)行、相關(guān)參數(shù)的傳輸和小車的監(jiān)控,這些命令可從物流信息管理系統(tǒng)、AGV自動(dòng)輸送系統(tǒng)圖形監(jiān)控工作站、各種現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字信號(hào)如按扭等進(jìn)行發(fā)送。
其中AGV自動(dòng)輸送系統(tǒng)監(jiān)控工作站采用一獨(dú)立的監(jiān)控工作站,可全動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示AGV自動(dòng)輸送系統(tǒng)中各臺(tái)AGV的工作位置及運(yùn)行狀態(tài),并實(shí)時(shí)報(bào)告AGV自動(dòng)輸送系統(tǒng)出現(xiàn)的故障信息,此外也具有AGV自動(dòng)輸送系統(tǒng)仿真運(yùn)行的功能。在緊急情況下,也可通過AGV自動(dòng)輸送系統(tǒng)監(jiān)控工作站指派特定的AGV執(zhí)行特定的任務(wù)。
3.操作機(jī)臺(tái)呼叫終端
可根據(jù)實(shí)際需要配備操作終端的數(shù)量,完成機(jī)臺(tái)操作人員和AGV自動(dòng)運(yùn)輸管理調(diào)度系統(tǒng)的信息交互。該終端的主要功能包括:生產(chǎn)任務(wù)的顯示;生產(chǎn)要料的出庫請(qǐng)求和入庫請(qǐng)求以及生產(chǎn)完的半成品的入庫請(qǐng)求。
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