6ES7322-1HF10-0AA0
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6ES7322-1HF10-0AA0
控制參數(shù)又減少為3個(gè)，由于常規(guī)PID參數(shù)的定義只根據(jù)算法本身，其特點(diǎn)是不需要考慮被控對(duì)象的精確模型，而改進(jìn)后的3個(gè)控制參數(shù)，由于同原參數(shù)概念不同，所以，定義為MPT控制算法，具體含義如下：
M50為保持參數(shù)。
M50定義為輸出值為50%時(shí)，控制對(duì)象基本穩(wěn)定后測(cè)量值的差值。50表示輸出值變化量為50。
例如某電爐溫度控制，為了找出最佳的M50值，手動(dòng)輸出為50%時(shí)，電爐溫度最后穩(wěn)定在800℃左右，而0%輸出時(shí)，電爐溫度最后穩(wěn)定在室溫，為25℃，則M(最佳參數(shù)值(=800-25=775參數(shù)M值主要對(duì)調(diào)節(jié)算法中的積分作用進(jìn)行調(diào)整。M值越小，系統(tǒng)積分作用越強(qiáng)。M值越大，積分作用越弱(積分時(shí)間增加)。如果，M=0，則系統(tǒng)取消積分作用。
P為速率參數(shù)
P與每個(gè)控制周期內(nèi)儀表輸出變化100%時(shí)測(cè)量值對(duì)應(yīng)變化的大小成反比，其數(shù)值定義如下：
P=100÷每秒鐘被控參數(shù)的變化值，單位是℃或10個(gè)定義單位(線形輸入時(shí))。
例如電爐溫度控制，如果儀表以100%功率加熱，并假設(shè)沒有散熱，電爐每秒升高1℃時(shí)，則P=100÷1=100
在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，因?yàn)闆]有散熱的前提條件是無法滿足的，所以，用人工的方式確定P的最佳值是不可能的，因此，一般利用自整定方法確定P的最佳值，P值對(duì)調(diào)節(jié)中的比例和微分均有作用。P值越大，比例、微分作用成正比增加，而P值越小，比例、微分作用相應(yīng)減弱。P參數(shù)與積分作用無關(guān)。
T為滯后時(shí)間參數(shù)
T定義為某電爐以某功率開始升溫，當(dāng)其升溫速率達(dá)到最大值的63.5%時(shí)所需要的時(shí)間，T值單位是秒(s)。引入?yún)?shù)T并正確設(shè)置時(shí)可以完全解決溫度控制的超調(diào)現(xiàn)象及振蕩現(xiàn)象，同時(shí)使控制響應(yīng)速度最佳。
T值的變化，可對(duì)調(diào)節(jié)作用中的比例和微分起作用，T值越小，比例作用越強(qiáng)，微分作用越弱。T值越大，則比例作用減弱，微分作用增強(qiáng)。如果T≤CT1(控制周期)，則微分作用被完全取消，這時(shí)，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律將成為比例或比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律。
A06B-6066-H004
A06B-6066-H005
A06B6066H006
A06B-6066-H006 A06B6066H008
A06B-6066-H008 A06B-6066-H011 A06B-6066-H013 A06B-6066-H233 A06B-6066-H234 A06B6066H235 A06B-6066-H235 A06B-6066-H236 A06B6066H244 A06B-6066-H244 A06B-6066-H246 A06B-6066-H281 A06B6066H291 A06B-6066-H291 A06B-6066-H711 A06B6066K205 A06B6071K203 A06B-6074-H301 A06B6076H001 A06B-6076-H001 A06B6076H101 A06B-6076-H101 A06B6076H102 A06B-6076-H102 A06B-6076-H104 A06B-6077-H106 A06B6077H111 A06B-6077-H111 A06B-6077-H115 A06B-6077-H126 A06B-6077-H130 A06B-6077-K102 A06B-6077-K103 A06B-6077-K121 A06B-6077-K122 A06B-6077-K123 A06B-6078-H202H500 A06B6078H211 A06B-6078-H211 A06B6078H230 A06B-6078-H230 A06B-6078-H302H500 A06B6078K001 A06B-6078-K001 A06B-6078-K002 A06B-6078-K830 A06B-6079-H104 A06B-6079-H105 A06B-6079-H106 A06B-6079-H208 A06B-6081-H050 A06B-6081-H103 A06B-6081-H106 A06B-6081-H106F A06B-6082-H206H521 A06B-6083-H230 A06B-6083-H245 A06B-6085-H103 A06B-6085-H204 A06B-6087-H115 A06B-6087-H130 A06B-6087-H137 A06B-6087-H145 A06B-6087-H326 A06B-6088-H122H500 A06B-6088-H130 A06B6088H226 A06B-6088-H226 A06B6088H230 A06B-6088-H230 A06B-6088-H315H500 A06B-6088-H415H500 A06B-6089-H101 A06B6089H104 A06B-6089-H104 A06B6089H105 A06B-6089-H105 A06B-6089-H106 A06B-6089-H203 A06B-6089-H205 A06B-6089-H712 A06B-6090-H006 A06B6090H008 A06B-6090-H008 A06B-6090-H244 A06B-6091-H118 A06B-6091-H130 A06B-6091-H145 A06B-6091-H175 A06B-6092-H345H500 A06B-6093-H112 A06B6093H114 A06B-6093-H114 A06B-6093-H151 A06B-6093-K802 6MBP100RA-060 A06B-6050-H203 A06B-6058-H226 A02B-0098-B511 A06B-6050-H401 A06B-6058-H227
A02B-0130-B505 A06B-6050-H402 A06B-6058-H228 A02B-0200-B503 A06B-6050-H403 A06B-6058-H229
A02B-0216-B502 A06B-6050-H404 A06B-6058-H230
A02B-0218-B502 A06B-6057-H001 A06B-6058-H231
A02B-0259-B501 A06B-6057-H002 A06B-6058-H251
A02B-0259-C020 A06B-6057-H003 A06B-6058-H252
A03B-0801-C101 A06B-6057-H004 A06B-6058-H253
A03B-0801-C102 A06B-6057-H005 A06B-6058-H301
A06B-0024-B578 A06B-6057-H006 A06B-6058-H321
A06B-0061-B103 A06B-6057-H007 A06B-6058-H322
A06B-0105-B011 A06B-6057-H105 A06B-6058-H323
A06B-0113-B075 A06B-6057-H201 A06B-6058-H324
A06B-0127-B075 A06B-6057-H202 A06B-6058-H325
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A06B-0128-B077 A06B-6057-H302 A06B-6058-H328
A06B-0128-B575 A06B-6057-H303 A06B-6058-H329
A06B-0128-B675 A06B-6057-H401 A06B-6058-H330
A06B-0143-B075 A06B-6057-H402 A06B-6058-H331
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A06B-037 -B06 A06B-6058-H011 A06B-6064-H302
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A06B-0752-B100 A06B-6058-H023 A06B-6064-H306
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A06B-0844-B201 A06B-6058-H102 A06B-6064-H312
A06B-0850-B190 A06B-6058-H103 A06B-6064-H313
A06B-0855-B 00 A06B-6058-H191 A06B-6064-H315
A06B-0869-B900 A06B-6058-H203 A06B-6064-H315#H550
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A06B-6066-H003 A06B-6078-H206#H520 A06B-6079-H209
A06B-6066-H004 A06B-6078-H211 A06B-6079-H210
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A06B-6066-H006 A06B-6078-H211#H500 A06B-6079-H301
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A06B-6066-H008 A06B-6078-H230 A06B-6079-H303
A06B-6066-H011 A06B-6078-H230#H500 A06B-6079-H304
A06B-6066-H012 A06B-6078-H230#H520 A06B-6079-H305
A06B-6066-H013 A06B-6078-H302#H500 A06B-6079-H306
A06B-6066-H206 A06B-6078-H302#H520 A06B-6079-H307
A06B-6066-H211 A06B-6078-H302H500 A06B-6079-H308
A06B-6066-H222 A06B-6078-H306#H500 A06B-6079-H401
A06B-6066-H223 A06B-6078-H306#H520 A06B-6080-H302
A06B-6066-H224 A06B-6078-H311#H500 A06B-6080-H303
A06B-6066-H233 A06B-6078-H311#H520 A06B-6080-H304
A06B-6066-H234 A06B-6078-H411#H500 A06B-6080-H305
A06B-6066-H235 A06B-6078-H411#H520 A06B-6080-H306
A06B-6066-H236 A06B-6078-H415#H500 A06B-6080-H307
A06B-6066-H244 A06B-6078-H415#H520 A06B-6081-H050
4162-L-4 4162-L-6 4162-L-8 4261A-4 4261A-4-.8-N12 4261A-4-N12
4261A-4-N4 4261A-6 4261A-6-N12 4261A-6-N4 4360 4360-H 4360-N
4360-T 4362 4362-H 4362-T 4363-H 4363-T 44A722981-011RR
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44C742238-004 44C742433-001 44C742433-002 5003-24 5003S 5003S-24
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5209A-24 5228BSL 524 525 5401 5401-128 5402 5412 5412-128
5601 5602 5612 601 601-FT 612A-FT-SI 612A-FT-SI-N4 612A-FT-SO-N4
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78005069 78005102 788 8115 8117 8121 815 8152 8162 829-1-0
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A06B-6071-K203 A06B-6078-K001 A06B-6082-H206H521
