6ES7322-1HH01-0AA0
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對于許多復(fù)雜的調(diào)節(jié)對象，例如電爐溫度控制中的電網(wǎng)電壓變化、外界干擾因素和工作環(huán)境多變等，針對有嚴(yán)重非線形的控制對象，國外儀表公司也推出了不少對策和方法。例如，日本導(dǎo)電公司生產(chǎn)的儀表中，采用了多組算法；歐陸和歐姆龍儀表中采用了自適應(yīng)功能；KMM智能調(diào)節(jié)儀表中采用了折線模塊來適應(yīng)系統(tǒng)的非線性；還有的儀表公司在儀表中采用辯識方法來提高儀表在非線性系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)質(zhì)量。
《聯(lián)系人；歐先生》
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在AI系列儀表中，針對有嚴(yán)重中非線性的控制對象，選擇了自適應(yīng)方式來解決。其改進(jìn)的特點(diǎn)是：當(dāng)控制偏差大于估計(jì)的誤差時，自適應(yīng)系統(tǒng)不是修改MPT參數(shù)(國外儀表的自適應(yīng)功能是修改控制參數(shù))，而是修改輸出值來降低誤差。雖然修改范圍有限，但不會出現(xiàn)將原來正確控制參數(shù)改錯的現(xiàn)象，使響應(yīng)速度加快，使控制精度大大提高。
模糊控制技術(shù)
所謂模糊控制是以模糊集合論、模糊語言變量以及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計(jì)算機(jī)智能化數(shù)字控制方法。該方法無需建立對象的精確數(shù)學(xué)模型，并且具有適應(yīng)性好，算法簡易實(shí)現(xiàn)和容易操作等特點(diǎn)。
在控制誤差很大時，用公式調(diào)節(jié)輸出沒有太大意義，相反容易帶來積分飽和一類的問題，即使使用MPT算法，如果控制參數(shù)設(shè)置不準(zhǔn)，也可能出現(xiàn)積分飽和或過積分的現(xiàn)象。所以，儀表引入模糊控制規(guī)則確定輸出，將取得理想的控制效果。在誤差較大時，儀表的PID算法沒有啟動，因此，AI儀表中的人工智能算法能夠獲得更為平滑的控制曲線。
專家自整定系統(tǒng)
由上面可知，AI系列儀表中的人工智能控制算法，已將常規(guī)的PID控制參數(shù)改成MPT參數(shù)，為了方便操作人員確定MPT參數(shù)，引入了一套自整定專家系統(tǒng)。由于MPT參數(shù)是面向被控對象進(jìn)行描述的，所以，其自適應(yīng)及自整定都比常規(guī)的PID參數(shù)來的簡單，并且準(zhǔn)確。一般情況下，如果自整定操作正確，成功率幾乎為100%。
自整定過程是采用位式控制來進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)節(jié)的，系統(tǒng)振蕩后，根據(jù)其周期確定滯后時間參數(shù)T，根據(jù)振蕩幅度，可確定速率參數(shù)P。參數(shù)M一般不易直接確定，對于溫度，一般假設(shè)其零輸出時測量值為25℃，根據(jù)振蕩時輸出值可確定出參數(shù)M。對于線性輸入，以其刻度范圍作為M值?？梢姡瑓?shù)P和T可以通過自整定獲得最佳值，而參數(shù)M只能是大致的。另外，如果系統(tǒng)的速率參數(shù)或滯后時間很長時，自整定也可能加大控制周期(CT1)值，以使系統(tǒng)符合實(shí)際的控制對象要求。AI系列儀表中引入專家自整定系統(tǒng)后，不僅降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，方便了操作，而且進(jìn)一步提高了控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量。
A06B-6074-H301 A06B-6078-K002 A06B-6082-H211#512
A06B-6076-H101 A06B-6078-K830 A06B-6082-H211#H510/H511/H512
A06B-6076-H102 A06B-6079-H101 A06B-6082-H211#H512
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A06B-6077-H106 A06B-6079-H103 A06B-6082-H215#H511
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