6ES72233AD300XB0
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該系統(tǒng)克服了上述半閉環(huán)系統(tǒng)的缺陷，位置環(huán)的采樣可以直接采自裝在最后一級機(jī)械上的位置反饋元件(如光柵尺、磁柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器等)，而電機(jī)上的編碼器此時(shí)僅作為速度環(huán)的反饋，這樣就可以消除機(jī)械上存在的一切間隙，并且該伺服系統(tǒng)還可以對機(jī)械傳動(dòng)上出現(xiàn)的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，達(dá)到真正全閉環(huán)的功能，實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制。而且這種全閉環(huán)控制均由驅(qū)動(dòng)器來完成，無需增加上位控制器的負(fù)擔(dān)。
由于采用全閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)能獲得極高的定位精度，而不需增加上位控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度。所以它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、臺鉆機(jī)等高精度數(shù)控設(shè)備。
3.直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)
直線電動(dòng)機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，近幾年來已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視，并在西歐工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)掀起“直線電動(dòng)機(jī)熱”。
在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的最大區(qū)
別是取消了從電動(dòng)機(jī)到工作臺（拖板）之間的一切機(jī)械中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長度縮短為零。這種傳動(dòng)方式被稱為“零傳動(dòng)”。正由于這種“零傳動(dòng)”方式，帶來了原旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和一定優(yōu)點(diǎn)。
（1） 高速響應(yīng) 由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的如絲杠等機(jī)械傳動(dòng)件，使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高，反應(yīng)異常靈敏快捷。
Produits au standard VME ADAS VME卡件
相關(guān)型號
Produits au standard VME
ICV107/20 CARTE VME MAITRE ACQUISITION RAPIDE 16MHz 2048K. mesures/s
ICV108 CARTE VME MAITRE ACQUISITION RAPIDE 64 BITS Buffers de 2M. mesures/s
ICV110/IBC CARTE COUPLEUR ICV150 48 E.ANA. ISOLEES BOUCLE DE COURANT R=250Ohms
ICV110/ID CARTE COUPLEUR ICV150 48 E.ANA. ISOLEES DIFFERENTIELLES
ICV117/BU CARTE COUPLEUR /ICV150 16 E. ANA. FILTRE BUTHERWORTH; 32 E/S DIGITALES
ICV118/HC M10V/FC=80H CARTE COUPLEUR ICV10x 32 ENTREES ANA. 16 bits ±10 V HAUT MODE COMMUN FC=80Hz ACQ. 50μs
ICV118/RTD-CEA CARTE COUPLEUR ICV10x 16 ENTREES ANA. 16 bits SONDE DE PLATINE
ICV118/VLL CARTE COUPLEUR ICV10x 32 ENTREES ANA. 16 bits ±10.24 mVolts
ICV120/D-12/4/106-I CARTE COUPLEUR ICV10x 48 E.ANA. ISOLEES 12 bits G1 à 8 100K.ACQ./s ±0.05 % PE
ICV120/D-12/4/206-I CARTE COUPLEUR ICV10x 48 E.ANA. ISOLEES 12 bits G1 à 8 50K.ACQ./s ± 0.03 % PE
ICV120/D-14/4/256-I CARTE COUPLEUR ICV10x 48 E. ANA.ISOLEES 14 bits G1 à 8 40K.ACQ./s ± 0.016% PE
ICV120/D-16/4/336-I CARTE COUPLEUR ICV10x 48 E. ANA.ISOLEES 16bits G1 à 8 30K.ACQ./s ±0.008% PE
ICV120/ OPTION-BC OPTION BOUCLE DE COURANT POUR ICV120
ICV122/8/20 C ARTE COUPLEUR ICV10x 8 E. ANA. S/H ADC EN TETE 12 bits/0,5μs (2MHz)
ICV126/05 CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 4 E. ANA.ISOLEES 16 bits 500K.éch./s.
ICV128-E CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 16 E. ANA. ISOLEES 16 bits G1 à 8 200K.acq. / voie
ICV132 CARTE VME MAITRE 32 Entrées DIFF. Isochrones 16 bits 200 Kech./s /voie
ICV138-E/16/BU CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 8 E. ANA. ISOLEES 16bits G1 à 8 200K.acq./voie +FLT. BUTH.
ICV140-E/BU CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 4 E. ANA. ISOLEES 16 bits 200K.acq./voie +FLT. BUTH. SPGA
ICV148-E/BU CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 8 E. ANA. ISOLEES 16 bits 200K.acq./voie +FLT. BUTH. SPGA
ICV150/D-12/4/106-I CARTE VME 32 E. DIFFERENTIELLES ISO. 12 bits G1 à 8 100K.acq./s ±0.05% PE
ICV150/D-12/4/206-I CARTE VME 32 E. DIFFERENTIELLES ISO. 12 bits G1 à 8 50K.acq./s ±0.03% PE
ICV150/D-14/4/256-I CARTE VME 32 E.DIFFERENTIELLES ISO 14 bits G1 à 8 40K.acq./s ±0.016% PE
ICV150/D-16/4/336-I CARTE VME 32 E. DIFFERENTIELLES ISO. 16 bits G1 à 8 30K.acq./s ±0.008% PE
ICV178 CARTE VME ET COUPLEUR ICV108 8 E. ANA. ISOLEES 16 bits 1,2MSPS SIGMA DELTA ADCs
ICV196 CARTE VME ENTREES SORTIES DIGITALES Protégées 70V / 100mA
ICV248/A CARTE VME 48 ENTREES ISOLEES VIn 5 VOLTS
ICV248/B CARTE VME 48 ENTREES ISOLEES VIn 12 VOLTS
ICV248/C CARTE VME 48 ENTREES ISOLEES VIn 24 VOLTS
ICV264 CARTE VME AVEC SYNCHRO ET FIFOS 64 ENTREES/SORTIES DIGITALES
ICV296 CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 96 ENTREES/SORTIES DIGITALES
ICV307 6 ISOLATED, HIGH SPEED 32-BIT COUNTER CHANNELS
ICV320/RB CARTE VME 32 SORTIES RELAIS 1RT 125V / 2A
ICV320/SB CARTE VME 32 SORTIES RELAIS STATIQUES 1T 60V / 0,5A
ICV440/A/SB CARTE VME 24 ENTREES Vin 5 VOLTS 16 SORTIES RELAIS 1T 60V / 0,5A
ICV440/C/RB CARTE VME 24 ENTREES Vin 24V 16 SORTIES RELAIS 1RT 125V / 0,5A
ICV440/C/SB CARTE VME 24 ENTREES Vin 24 VOLTS 16 SORTIES RELAIS 1T 60V / 0,5A
ICV440/D/RB CARTE VME 24 ENTREES Vin 48V 16 SORTIES RELAIS 1RT 125V / 0,5A
ICV502 CARTE VME BASE DE TEMPS ET SYNCHRONISATION
ICV701 CARTE VME SORTIE ANA. 1 VOIE ISOLEE 18 bits ± 0,0008% PE ; ±10V;±1V;±100mA
ICV704/B/1 CARTE VME SORTIE ANA. 4 VOIES ISOLEES BIPOLAIRE 16 BITS FIFOS DE 1K
ICV706 CARTE VME SORTIE ANA. 4 VOIES ISOLEES BIPOLAIRE 16 BITS RAM DE 512 MOTS PAR VOIES
ICV714 CARTE VME SORTIE ANA. 16 VOIES ISOLEES 12 BITS 0/5V;0/10V;±5V;±10V
ICV714/BC CARTE VME SORTIE ANA. 16 VOIES ISOLEES 12 BITS
0/5V;0/10V;±5V;±10V;0/20 4/20mA
ICV716 CARTE VME SORTIE ANA. 8 VOIES 16 BITS 0/10V;±10V
ICV716/BC CARTE VME SORTIE ANA. 8 VOIES 16 BITS 0/10V;±10V BOUCLE DE COURANT
ICV726 CARTE VME SORTIE ANA. 24 VOIES 12 OU 14 BITS ±10V
ICV914 CARTE VME 4 VOIES DE COMMANDE D'AXES
PVV900 PASSERELLE VME --> VME COMPOSEE DE 1 EMETTEUR EV900+1 RECEPTEUR RV900
VP2/10x/02 BUS P2 2 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/03 BUS P2 3 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/04 BUS P2 4 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/05 BUS P2 5 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/06 BUS P2 6 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/07 BUS P2 7 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/08 BUS P2 8 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/09 BUS P2 9 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/150/02 BUS P2 2 SLOTS POUR CARTE ICV150
VP2/150/03 BUS P2 3 SLOTS POUR CARTE ICV150
VP2/150/04 BUS P2 4 SLOTS POUR CARTE ICV150
VP2/150/05 BUS P2 5 SLOTS POUR CARTE ICV150
CCV04 RACK VME 4 SLOTS 2U 19" p=425mm ALIM 250W +5V/35A;+12V/8A ; -12V/8A
CCV07 RACKVME 7 SLOTS 4U 19" p=420mm ALIM 300W +5V/25A;+12V/10A ; -12V/1A
CCV12 RACK VME 12 SLOTS 9U 19" p=480mm ALIM 600W +5V/120A;+/-12V/10A
CCV16 RACK VME 16 SLOTS 9U 19" p=480mm ALIM 600W +5V/120A;+/-12V/10A
CCV20 RACK VME 20 SLOTS 9U 19" p=480mm ALIM 600W +5V/120A;+/-12V/10A
DEFLECTEUR-19" DEFLECTEUR VENTILATION CHASSIS 19" 1U
INT-1-MEDIA INTEGRATION DANS UN CHASSIS DE 1 MEDIA FOURNI PAR VOS SOINS.
RCV-20/20 RACK 19" 7U P1=20 SLOTS / P2=20SLOTS ALIM 600W (5V/120A ;
Produits au standard PCI
PCI102/05 CARTE PCI GESTION D'ACQUISITION RAPIDE 20 Méga échantillons/s ; 512K. mesures
PCI102/20 CARTE PCI GESTION D'ACQUISITION RAPIDE 20 Méga échantillons/s 2048K. mesures
PCI150 CARTE PCI 32 E.DIFF. 64 E. UNI. ISO 12 14 16 bits G1 à 8 100K.acq./s MAX
PCI160 CARTE PCI 16 E. ANA. 32 E/S TTL 8 S ANA. 16 bits G1 200K.acq. / voie
PCI220/D CARTE PCI 32E.DIFF.ISOLEES 12/14/16 bits G1 à 8 100K à 30K.acq./s
PCI220/S CARTE PCI 64E.UNI.ISOLEES 12/14/16 bits G1 à 8 100K à 30K.acq./s
PCI224 CARTE PCI 32 E.DIFF 12 14 16 bits G1 à 8 100K.acq./s MAX
PCI228 CARTE PCI 16 E.DIFF. ISOLEES 16 bits G1 à 8 100K.acq./voie
PCI238/BE CARTE PCI 8 E.DIFF. ISOLEES 16 bits G1 à 8 100K.acq./voie +FLT.BESSEL
PCI238/BU CARTE PCI 8 E.DIFF. ISOLEES 16 bits G1 à 8 100K.acq./voie +FLT.BUTH.
PCI264 CARTE PCI 64 ENTREES SORTIES DIGITALES PROTEGEES 70V / 100mA μD68 PINS
PCI307 CARTE PCI 4 VOIES DE COMPTAGE ISOLEES 32 BITS μD68 PINS
PCI744 CARTE PCI 16 SORTIES ANALOGIQUES ± 10 VOLTS 14 bits μD68 PINS
PCI786 CARTE PCI 8 SORTIES ANALOGIQUES ISOLEES ± 10 VOLTS 16 bits μD68 PINS
PCIDX6 CARTE CPU POUR LE TEMPS REEL
BLA102/02 BUS LOCAL 2 SLOTS POUR PCI102 ET CARTES COUPLEURS
BLA102/03 BUS LOCAL 3 SLOTS POUR PCI102 ET CARTES COUPLEURS
BLA102/04 BUS LOCAL 4 SLOTS POUR PCI102 ET CARTES COUPLEURS
BLA102/05 BUS LOCAL 5 SLOTS POUR PCI102 ET CARTES COUPLEURS
BLA102/06 BUS LOCAL 6 SLOTS POUR PCI102 ET CARTES COUPLEURS
BLA102/07 BUS LOCAL 7 SLOTS POUR PCI102 ET CARTES COUPLEURS
BLA102/09 BUS LOCAL 9 SLOTS POUR PCI102 ET CARTES COUPLEURS
Produits au standard CPCI – PXI
CPCI1150 CARTE PXI 32 E. DIFFERENTIELLES ISO. 12 14 16 bits G1 à 8 100K.acq./s MAX
CPCI1228 CARTE PXI 16 E. ANA. 32 E/S TTL 16 bits G1 200K.acq. / voie
CPCI1264 CARTE PXI 64 ENTREES SORTIES DIGITALES PROTEGEES 70V / 100mA AVEC POSITION DE REPLIS
CPCI1786 CARTE PXI 8 SORTIES ANALOGIQUES ± 10 VOLTS 16 bits
CPCI228 CARTE CPCI 16 E. ANA. 32 E/S DIGITALES ECHANTILLONNAGE SUMULTANE 250 kHz
CPCI264 CARTE CPCI 64 ENTREES SORTIES DIGITALES PROTEGEES 70V / 100mA
CPCI307 CARTE CPCI 4 VOIES DE COMPTAGE ISOLEES 32 BITS
CPCI412 CARTE CPCI 3U 4 entrées analogiques 12 bits /22MHz 4Mech/voies
CPCI744 CARTE CPCI 16 SORTIES ANALOGIQUES ± 10 VOLTS 14 bits
CPCISYN CARTE FORMAT CPCI POUR SYNCHRONISATION INTER CHASSIS
Produits au standard LMC
LMC-429 MODULE COUPLEUR LIAISONS ARINC 429
LMC-ADC MODULE 8D / 16S ENTREES ANALOGIQUES 14 bits ±10.24Volts
LMC-CAN MODULE GESTIONNAIRE DE RESEAU CAN
LMC-DAC MODULE 8 SORTIES ANALOGIQUES 14 bits ; ± 10V
LMC-DDS MODULE 8 SORTIES ANALOGIQUES DDS / SYNTHE
LMC-DIO MODULE 16 ENTREES / SORTIES TOR ISOLEES
