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進(jìn)刀量用伺服電機(jī)來控制，伺服電機(jī)的控制由PLC實(shí)現(xiàn)。PLC產(chǎn)生兩路信號(hào)，一路為伺服脈沖信號(hào)，它的頻率和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比，它的個(gè)數(shù)決定了伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。另一路為方向電平信號(hào)DIR。當(dāng)DIR為高電平時(shí)，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn);相反，當(dāng)DIR為低電平時(shí)，電機(jī)為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。磨削中分為粗切和精切，精切的精度要求很高，一般切削量不能大于0.05mm，伺服前進(jìn)lmm，就發(fā)了1600個(gè)脈沖，相當(dāng)于一個(gè)脈沖就前進(jìn)了0.625um，精度非常高，從而使得絲杠得到精確定位。伺服控制刀盤進(jìn)刀時(shí)，進(jìn)刀速度不是不變的，當(dāng)?shù)侗P接近版輥的時(shí)候要自動(dòng)開始減速，以免過沖影響磨削質(zhì)量?？刂频侗P進(jìn)刀的絲杠上有三個(gè)接近開關(guān)，一個(gè)是用來原點(diǎn)定位的，另外兩個(gè)分別是進(jìn)、退接近開關(guān)。
3) 變頻器模塊:為實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)速度調(diào)整和穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，我們采用變頻器來調(diào)速電機(jī)。變頻器的模擬輸人電壓端子接受4DA速度電壓值后，根據(jù)內(nèi)部設(shè)定的參數(shù)值來對(duì)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速。調(diào)速方式為WF型，這種調(diào)速方式在改變變頻器輸出頻率的同時(shí)改變變頻器的輸出電壓，兩者的比值為?定，以保持異步電動(dòng)機(jī)磁通不變。該調(diào)速方式簡便、可靠，能夠滿足電機(jī)調(diào)速的要求。
4) 觸摸屏:觸摸屏與PLC相配合，使對(duì)設(shè)備的任意多的操作控制、大量的運(yùn)行信息反饋通過對(duì)觸摸屏編程予與實(shí)現(xiàn)，PLC與觸摸屏之間通過串行接口通訊，連線簡潔，整個(gè)系統(tǒng)更緊湊、美觀。
3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
3.1 PLC控制的軟件設(shè)計(jì)
PLC控制 軟件的設(shè)計(jì)大致可以分為以下幾個(gè)模塊:上電初始化、檢測(cè)、自動(dòng)磨削、報(bào)警及報(bào)替處理。選用永宏的FBS系列PLC，其內(nèi)部包含基本邏輯指令、步進(jìn)順控指令和功能指令，配合擴(kuò)展模塊的特殊指令，編程靈活、修改方便且運(yùn)行穩(wěn)定。首先進(jìn)行初始化，初始化包括拖板、刀盤進(jìn)給絲杠和伺服的歸零，一上電伺服控制刀盤的軸快速移動(dòng)到零點(diǎn)位置，相應(yīng)的伺服讀數(shù)為零，拖板也根據(jù)需要回到零點(diǎn)位置，若刀盤主軸進(jìn)給超過最大給定行程時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出超程報(bào)警，同時(shí)刀盤主軸自動(dòng)返回零位。比較麻煩的是不知道要切削幾次才可以達(dá)到磨削的期望值，為了提高效率，用戶可以將常用的磨削周期存儲(chǔ)起來以備后用，而不必重新設(shè)計(jì)磨削周期。
