Z4直流換向線圈當(dāng)電樞元件隨著電樞的旋轉(zhuǎn)，依次從一條支路轉(zhuǎn)移到另一支路時(shí)，各元件中的電流也就從一種流動(dòng)方向改變?yōu)榱硪环N流動(dòng)方向。這種利用機(jī)械方法使元件中電流變換方向的現(xiàn)象稱為換向。換向過程總是與元件被電刷短路的過程相伴隨的。圖2中,當(dāng)元件a開始被電刷短路時(shí)，元件電流便進(jìn)入了換向過程。當(dāng)元件a脫離短路時(shí),換向過程也就結(jié)束。整個(gè)過程所耗時(shí)間稱為換向周期。換向周期的長(zhǎng)短與電刷的寬度及電樞的轉(zhuǎn)速有關(guān)。電刷越寬，轉(zhuǎn)速越慢，換向周期越長(zhǎng)。
