工業(yè)機器人只能完成固定模式物體的抓取，也就是在前兩類環(huán)境中，機器人可以輕易并快速分揀。而對于復雜堆疊物體的識別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。
要完成這項“將物體從一堆物體中一個個揀出”這樣人類三歲孩子都可以完成的任務，對于機器人來說，需要機器人本體的靈活度、機器視覺、軟件系統(tǒng)對現(xiàn)實狀況進行實時運算等多方面技術的融合，困難重重。
藍芯科技整合眾多前沿科研成果，推出了機器人混雜分揀解決方案，可用于拆垛、上下料等應用。
效果：
應用案例
