通過智能的混合碼垛算法實現多品類的垛形自動生成:
可處理15000多種不同的SKU,包括盒類、罐類、瓶類、硬紙板托盤上的廣口瓶、開封和密封的紙箱及各類飲料包裝罐??蓪崿F出色的吞吐率,實現zui佳的混合碼垛需求,滿足零售商配送持續(xù)高效運作。
這是一款設計精巧的傳感器,體積小,重量很輕,非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景,具備通用移動式安裝產品的優(yōu)點。超小的重量讓機械臂更多的體現它自身的載荷價值,同時便于在狹小范圍內變換掃描姿態(tài),從而更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件。實時數據顯示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
3D視覺系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法
ü無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件
ü位置zui優(yōu)的3D抓取定位
ü時間zui優(yōu)的機械手路徑規(guī)劃
ü標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手
深度圖/點云圖分辨率 |
230萬 |
點距 |
0.52mm(距離1.2m處) |
*Z軸精度 |
約1mm(距離1.2m處),zui高可達±0.02mm |
采集時間 |
0.12~0.4s |
掃描空間 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 |
30cm |
*工作距離 |
0.45m~2.4m |
尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
電源 |
DC12V 3A |
數據接口 |
RJ45以太網(Gige) |
重量 |
3kg |
SDK |
Windows7,10;Ubuntu16.04及以上 |