眾多倉儲物流項目實施中，需要對輸送帶上的包裹進行稱量和體積測量，以便用于計算物流資費、混合碼垛順序等，因而實現(xiàn)包裹體積動態(tài)測量尤為必要。
機器人3D視覺定位系統(tǒng)，對輸送帶運送的包裹進行動態(tài)三維測量，并且在測量體積的同時，可以為并行工作的多臺機器人提供抓取坐標和抓取姿態(tài)，最gao精度正負0.2mm
高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
某電商快遞公司需要提升自動化分揀系統(tǒng)，解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術應用于快件包裹體積的測量，采用3D視覺傳感器，利用三角測量原理和點云分析技術，可快速、準確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。
技術分析：
項目要求在輸送帶運動狀態(tài)快速、精準測量出快件體積
快件包裹大小差別較大，種類較多，且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品
快遞包裹的包裝材質類型較多，色彩差異較大
倉庫燈光等外界干擾
解決方案：
通過機器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù)
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描測量，識別精度可達毫米級別
AI算法智能分析快件類型，實時測量
產(chǎn)品的濾光設計，可有效抵抗環(huán)境光干擾
客戶收益：
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深度圖/點云圖分辨率 |
230萬 |
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點距 |
0.52mm（距離1.2m處） |
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*Z軸精度 |
約1mm（距離1.2m處），zui高可達±0.02mm |
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采集時間 |
0.12~0.4s |
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掃描空間 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
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*基線 |
30cm |
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*工作距離 |
0.45m~2.4m |
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尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
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電源 |
DC12V 3A |
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數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
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重量 |
3kg |
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SDK |
Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
