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DM765
二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
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目錄
DM系列兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是基于PI電流控制算法設(shè)計(jì)的高性價(jià)比細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，高速大力矩輸出，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱。脈沖信號(hào)的有效沿，可由拔碼開(kāi)關(guān)選擇（上升沿有效或下降沿有效）。也可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有16種細(xì)分，16種電流供選擇，具有過(guò)壓、欠壓報(bào)警，相電流過(guò)流保護(hù)，其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。
l 供電電源 18-70V DC
l 輸出電流 16檔拔碼開(kāi)關(guān)選擇，最大6.5安培（峰值）
l 電流控制 PI控制算法，低振動(dòng)，低噪音，低發(fā)熱
l 細(xì)分設(shè)定 拔碼開(kāi)關(guān)設(shè)定，16檔可選
l 還度范圍 選擇合適的電機(jī)和供電電壓，最高可達(dá)3000圈每分。
l 共振抑制 自動(dòng)檢測(cè)共振點(diǎn)，抑制中頻振動(dòng)
l 系統(tǒng)自測(cè) 驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)，由此可 優(yōu)化電機(jī)電流算法和抗共振阻尼算法
l 控制方式 脈沖&方向模式
l 空閑電流 如編碼開(kāi)關(guān)選擇了空閑半流，約0.5S沒(méi)有脈沖信號(hào)輸入，電流自動(dòng)減半
驅(qū)動(dòng)器參數(shù) |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
供電電壓 |
18 |
- |
70 |
VDC |
輸出電流(峰值) |
2.8 |
- |
6.5 |
Amps |
控制信號(hào)電流 |
8 |
10 |
15 |
mA |
步進(jìn)脈沖頻率 |
2 |
- |
2 |
MHZ |
步進(jìn)脈沖寬度 |
250 |
- |
- |
ns |
方向信號(hào)寬度 |
100 |
- |
- |
us |
欠壓保護(hù)點(diǎn) |
- |
18 |
- |
V |
過(guò)壓保護(hù)點(diǎn) |
- |
75 |
- |
V |
輸入信號(hào)電壓 |
4.5 |
5 |
28 |
V |
驅(qū)動(dòng)器初始化時(shí)間 |
2 |
s |
冷卻方式 |
自然冷卻或強(qiáng)制冷卻 |
|
使用環(huán)境 |
使用場(chǎng)合 |
避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體 |
工作環(huán)境溫度 |
0-42°C [32 - 106°F] |
|
最高環(huán)境濕度 |
90% RH（無(wú)結(jié)露） |
|
存儲(chǔ)溫度 |
-10-70°C [14 - 158°F] |
|
振動(dòng) |
5.9m/s2 max |
|
在端口，電機(jī)，以及電源接線時(shí)，請(qǐng)不要帶電操作
將電源的正極連接到驅(qū)動(dòng)器的Vdc+，將電源的負(fù)極連接到驅(qū)動(dòng)器的V-。驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部電源有反接保護(hù)。
如果要同時(shí)保證高效率和低噪音，則驅(qū)動(dòng)器供電電壓至少5倍于電機(jī)額定相電壓（即電機(jī)額定相電流×相電阻）。
如果您需要電機(jī)獲得更好的高速性能，則需要提高驅(qū)動(dòng)器供電電壓。如果使用穩(wěn)壓電源供電，要求供電電壓不得超過(guò)70V。
如果使用變壓器供電，供電電壓不得超過(guò)50V,因?yàn)閷?duì)變壓器供電來(lái)說(shuō)，在負(fù)載很輕時(shí)（如電機(jī)不轉(zhuǎn)）它的電壓約超過(guò)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的1.4倍。
想要電機(jī)平穩(wěn)安靜的運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇低電壓。
最大供電電流應(yīng)該為兩相電流之和。通常情況下，您需要的電流取決于電機(jī)的型號(hào)、電壓、轉(zhuǎn)速和負(fù)載條件。實(shí)際電源電流值大大低于這個(gè)最大電流值，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器采用的是開(kāi)關(guān)式放大器，將高電壓低電流轉(zhuǎn)換成低電壓高電流，電源電壓超過(guò)電機(jī)電壓越多，需要的電源電流越少。
當(dāng)電機(jī)減速的時(shí)候，它會(huì)像發(fā)電機(jī)一樣將負(fù)載的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能。一些能量會(huì)被驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)消耗掉。如果您的應(yīng)用中有大的負(fù)載以高速運(yùn)行，相當(dāng)大的動(dòng)能會(huì)被轉(zhuǎn)換成電能。通常簡(jiǎn)單的線性電源有一個(gè)大的電容來(lái)吸收這些能量而不會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成損壞。開(kāi)關(guān)電源往往會(huì)在過(guò)壓的狀況下關(guān)閉，多余的能量會(huì)回傳給驅(qū)動(dòng)器，可能會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器的損壞。
警告：當(dāng)將電機(jī)接到驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)電源已關(guān)閉。確認(rèn)未使用的電機(jī)引線未與其它物體發(fā)生短路。在驅(qū)動(dòng)器通電期間，不能斷開(kāi)電機(jī)。不要將電機(jī)引線接到地上或電源上。
對(duì)于6、8 線步進(jìn)電機(jī)，不同線圈的接法電機(jī)性能有相當(dāng)大的差別，如下圖所述：
四線電機(jī)只能用一種方式連接。六線電機(jī)可以用兩種方式連接：串聯(lián)、中心抽頭。在串聯(lián)模式下，電機(jī)在低速下運(yùn)轉(zhuǎn)具有更大的轉(zhuǎn)矩，但是不能像接在中心抽頭那樣快速的運(yùn)轉(zhuǎn)。串聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)需要以低于中心抽頭方式電流的30％運(yùn)行以避免過(guò)熱。八線電機(jī)可以用兩種方式連接：串聯(lián)、并聯(lián)。串聯(lián)方式在低速時(shí)具有更大的轉(zhuǎn)矩，而在高速時(shí)轉(zhuǎn)矩較小。串聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)需要以并聯(lián)方式電流的50％運(yùn)行以避免過(guò)熱。
驅(qū)動(dòng)器有2個(gè)高速輸入口STEP和DIR，光電隔離，可以接受4V-28V DC單端或差分信號(hào)。脈沖信號(hào)可為更改為上升沿或下降沿有效。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向取決于DIR電平信號(hào)，DIR信號(hào)為高電平時(shí)與DIR懸空或?yàn)榈碗娖綍r(shí)，旋轉(zhuǎn)方向相反。
EN輸入使能或關(guān)斷驅(qū)動(dòng)器的功率部分，信號(hào)輸入為光電隔離，可接受4V-28V DC單端或差分信號(hào)。EN信號(hào)懸空或低電平時(shí)(光耦不導(dǎo)通)，驅(qū)動(dòng)器為使能狀態(tài)，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn); EN信號(hào)為高電平時(shí)(光耦導(dǎo)通)，驅(qū)動(dòng)器功率部分關(guān)斷，電機(jī)無(wú)勵(lì)磁。
共陰極接法：
下圖為共陽(yáng)極接法：
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
SW9 |
SW10 |
SW1-SW4：電流設(shè)定
SW5-SW8：細(xì)分設(shè)定
SW9：脈沖方向有效沿設(shè)定
SW10：半流設(shè)定
通常情況下，電流設(shè)定為電機(jī)的額定電流。如果您的系統(tǒng)對(duì)發(fā)熱的要求很高，可以適當(dāng)減小電流以降低電機(jī)的發(fā)熱，但是電機(jī)的輸出力矩會(huì)同時(shí)降低。如果您不是要求電機(jī)連續(xù)運(yùn)行，可適當(dāng)增大運(yùn)行電流以獲得更大力矩，但是注意最大不要超過(guò)電機(jī)額定電流的1.5倍。
如下圖所示：
把SW10開(kāi)關(guān)打向ON時(shí)，在空閑時(shí)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入半流狀態(tài)。
把SW9打向ON時(shí)，脈沖有效極性會(huì)翻轉(zhuǎn)。
驅(qū)動(dòng)器的功率器件會(huì)發(fā)熱，如果連續(xù)工作在高輸入電壓大功率條件下,應(yīng)擴(kuò)大有效散熱面積或強(qiáng)制冷卻。不要在空氣不流通的地方或者環(huán)境溫度超過(guò)40℃的地方使用；不要將驅(qū)動(dòng)器安裝在潮濕或有金屬屑的地方。
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