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上海躍爾自動(dòng)化科技有限公司
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 國(guó)內(nèi)現(xiàn)有大多數(shù)煤礦的皮帶輸送機(jī)一般都采用工頻拖動(dòng)，較少使用變頻器驅(qū)動(dòng)。由于電機(jī)長(zhǎng)期工頻運(yùn)行加之液力耦合器效率等問(wèn)題，造成皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行起來(lái)非常不經(jīng)濟(jì)；同時(shí)由于電機(jī)無(wú)法采用軟起軟停，在機(jī)械上產(chǎn)生劇烈沖擊，加速機(jī)械的磨損；還有皮帶、液力耦合器的磨損和維護(hù)等問(wèn)題都會(huì)給企業(yè)帶來(lái)很大數(shù)額的費(fèi)用問(wèn)題。這對(duì)于現(xiàn)在創(chuàng)建環(huán)境性、節(jié)能型、友好型社會(huì)是不相符合的，對(duì)煤礦企業(yè)的皮帶輸送機(jī)進(jìn)行變頻改造對(duì)節(jié)約社會(huì)能源、增加煤礦企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益都具有非?，F(xiàn)實(shí)的經(jīng)濟(jì)意義和社會(huì)意義。
 皮帶機(jī)工作原理：皮帶機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪鼓，靠摩擦牽引皮帶運(yùn)動(dòng)，皮帶通過(guò)張力變形和摩擦力帶動(dòng)物體在支撐輥輪上運(yùn)動(dòng)。皮帶是彈性儲(chǔ)能材料，在皮帶機(jī)停止和運(yùn)行時(shí)都儲(chǔ)存有大量勢(shì)能，這就決定了皮帶機(jī)的啟動(dòng)時(shí)應(yīng)該采用軟啟動(dòng)的方式。國(guó)內(nèi)大多數(shù)煤礦采用液力耦合器來(lái)實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)的軟啟動(dòng)，在起動(dòng)時(shí)調(diào)整液力耦合器的機(jī)械效率為零，使電機(jī)空載啟動(dòng)。雖然有的采用了轉(zhuǎn)子串接電阻改善啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和降壓空載啟動(dòng)等方法，但電機(jī)的起動(dòng)電流仍然很大，不僅會(huì)引起電網(wǎng)電壓的劇烈波動(dòng)，還會(huì)造成電機(jī)內(nèi)部機(jī)械沖擊和發(fā)熱等現(xiàn)象。同時(shí)采用液力耦合器軟起皮帶時(shí)，由于起動(dòng)時(shí)間短、加載力大容易引起皮帶斷裂和老化，要求皮帶的強(qiáng)度高。加之液力耦合起長(zhǎng)時(shí)間工作會(huì)引起其內(nèi)部油溫升高、金屬部件磨損、泄漏及效率波動(dòng)等情況發(fā)生，不僅會(huì)加大維護(hù)難度和成本、污染了環(huán)境，還會(huì)使多機(jī)驅(qū)動(dòng)同一皮帶時(shí)難以解決功率平均和同步問(wèn)題。
 變頻調(diào)速是近二十年來(lái)興起的一門(mén)新技術(shù)，它是通過(guò)改變電源頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)，因其具有調(diào)速平穩(wěn)、瞬態(tài)穩(wěn)定性高、節(jié)能等特性越來(lái)越被人們所重視。隨著變頻調(diào)速技術(shù)的不斷成熟，變頻調(diào)速裝置在皮帶運(yùn)輸設(shè)備上的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。我公司生產(chǎn)的PCS系列皮帶運(yùn)輸變頻調(diào)速控制設(shè)備具有以下特點(diǎn)：
    1）真正實(shí)現(xiàn)了帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的軟起動(dòng)。運(yùn)用變頻器的軟起動(dòng)功能，將電機(jī)的軟起動(dòng)和皮帶機(jī)的軟起動(dòng)合二為一，通過(guò)電機(jī)的慢速起動(dòng)，帶動(dòng)皮帶機(jī)緩慢起動(dòng)，將皮帶內(nèi)部貯存的能量緩慢釋放，使皮帶機(jī)在起動(dòng)過(guò)程中形成的張力波極小，幾乎對(duì)皮帶不造成損害。
    2）實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的功率平衡。應(yīng)用變頻器對(duì)皮帶機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，一般采用一拖一控制，當(dāng)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，采用主從控制，實(shí)現(xiàn)功率平衡。在河南某煤礦主井皮帶為3×135KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用主從控制后，輕載時(shí)主從電機(jī)電流相差5A左右，滿載時(shí)相差2A左右?；緦?shí)現(xiàn)了皮帶機(jī)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的功率平衡。
 3）降低皮帶帶強(qiáng)。采用變頻器驅(qū)動(dòng)之后，由于變頻器的起動(dòng)時(shí)間在1s～3600s可調(diào)，通常皮帶機(jī)起動(dòng)時(shí)間在60s～200s內(nèi)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定，皮帶機(jī)的起動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)，大大降低對(duì)皮帶帶強(qiáng)的要求，降低設(shè)備初期投資。
 4）降低設(shè)備的維護(hù)量。變頻器是一種電子器件的集成，它將機(jī)械的壽命轉(zhuǎn)化為電子的壽命，壽命很長(zhǎng)，大大降低設(shè)備維護(hù)量。同時(shí)，利用變頻器的軟起動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的軟起動(dòng)，起動(dòng)過(guò)程中對(duì)機(jī)械基本無(wú)沖擊，也大大減少了皮帶機(jī)系統(tǒng)機(jī)械部份的檢修量。如河南某煤礦主井皮帶采用變頻器驅(qū)動(dòng)后，僅皮帶扣一項(xiàng)年節(jié)約費(fèi)用就達(dá)一萬(wàn)多元。
 5）啟動(dòng)平滑，轉(zhuǎn)矩大，沒(méi)有沖擊電流，可實(shí)現(xiàn)重載啟動(dòng)。
 6）節(jié)能。在皮帶機(jī)上采用變頻驅(qū)動(dòng)后的節(jié)能效果主要體現(xiàn)在系統(tǒng)功率因數(shù)和系統(tǒng)效率兩個(gè)方面。
 a、 提高系統(tǒng)功率因數(shù)
    通常情況下，煤礦用電機(jī)在設(shè)計(jì)過(guò)程中放的裕量比較大，工作時(shí)絕大部分不能滿載運(yùn)行，電機(jī)工作于滿電壓、滿速度而負(fù)載經(jīng)常很小，也有部分時(shí)間空載運(yùn)行。由電機(jī)設(shè)計(jì)和運(yùn)行特性知道，電機(jī)只有在接近滿載時(shí)才是效率最高、功率因數(shù)最佳，輕載時(shí)降低，造成不必要的電能損失。這是因?yàn)楫?dāng)輕載時(shí)，定子電流有功分量很小，主要是勵(lì)磁的無(wú)功分量，因此功率因數(shù)很低。采用變頻器驅(qū)動(dòng)后，在整個(gè)過(guò)程中功率因數(shù)達(dá)0.9以上，大大節(jié)省了無(wú)功功率。
 b、 提高系統(tǒng)效率
 采用變頻器驅(qū)動(dòng)之后，電機(jī)與減速器之間是直接硬聯(lián)接，中間減少了液力耦合器這個(gè)環(huán)節(jié)。而液力耦合器本身的傳遞效率是不高的，且主要是通過(guò)液體來(lái)傳動(dòng)，液體的傳動(dòng)效率比直接硬聯(lián)接的傳動(dòng)效率要低許多，因而采用變頻器驅(qū)動(dòng)后，系統(tǒng)總的傳遞效率要比液力耦合器驅(qū)動(dòng)的效率要高5%～10%。
　　另外，礦井通常離變電站距離較遠(yuǎn)，不同時(shí)段電壓波動(dòng)較大，利用變頻器的自動(dòng)穩(wěn)壓功能，也有部份節(jié)能作用。
綜上所述，皮帶運(yùn)輸機(jī)變頻控制系統(tǒng)可對(duì)運(yùn)輸皮帶進(jìn)行過(guò)程、邏輯控制；
 解決電機(jī)同軸出力不平衡的問(wèn)題；
 在較低速度時(shí)可實(shí)現(xiàn)最大的轉(zhuǎn)矩輸出；
 具有完善的檢測(cè)及保護(hù)特性：機(jī)械、光電雙重堆料檢測(cè)；冗余的速度檢測(cè)；壓力突變檢測(cè)；煙霧、干濕、溫度檢測(cè)；皮帶打滑檢測(cè)；皮帶跑偏檢測(cè)；縱向撕裂保護(hù)；輸送帶張力下降保護(hù)；電機(jī)綜合故障保護(hù)。
 綜上所述，采用PCS系列皮帶運(yùn)輸變頻調(diào)速控制技術(shù)來(lái)改造傳統(tǒng)的帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，不僅在技術(shù)的先進(jìn)性還是帶來(lái)的社會(huì)及經(jīng)濟(jì)效益方面都是巨大的，隨著變頻調(diào)速技術(shù)的不斷成熟，在帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)上變頻器將占主導(dǎo)地位。
 使用變頻調(diào)速技術(shù)，對(duì)平頂山某洗煤廠的皮帶機(jī)、煤漿泵等負(fù)載進(jìn)行變頻改造，設(shè)計(jì)方案如下：
 某洗煤廠160KW皮帶機(jī)，采用直接起動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)皮帶損傷嚴(yán)重，輸煤量大大超過(guò)工藝規(guī)定，建議進(jìn)行變頻改造。系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用日本富士FRN5000G11-200KW變頻器，外形尺寸1000×680×360mm，柜體采用GGD2200×1000×600mm，變頻主回路設(shè)有HD13-600A刀開(kāi)關(guān)、MB30-800A空氣開(kāi)關(guān)，為保護(hù)變頻器功率模塊，主回路設(shè)置FCS3.4-1400A快速熔斷器。在皮帶現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)操作箱，顯示變頻器頻率、設(shè)備運(yùn)行電流、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)速電位器等。
 另外該洗煤廠還有一臺(tái)110KW煤漿提升加壓泵，由于設(shè)計(jì)缺陷，不能調(diào)速調(diào)負(fù)荷運(yùn)行，煤漿池經(jīng)常抽干，供應(yīng)量較大。系統(tǒng)改造要求：煤漿泵泵入旋流器中、要求進(jìn)入旋流器的沒(méi)將壓力近似恒定，煤漿提升（輸送）流量可調(diào)，工藝停機(jī)時(shí)煤漿池的煤漿盡量抽干（否則，煤漿堵塞煤漿泵，下次啟動(dòng)時(shí)非常困難）。要有煤漿泵缺液保護(hù)，防止?jié){泵干磨。為此，可采用FRN5000G11-110KW富士變頻器，采用西門(mén)子LOGO可編程控制，煤漿池內(nèi)設(shè)置HYD-5m煤漿液位開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)缺液保護(hù)和煤漿抽凈液位控制。目前系統(tǒng)正在安裝調(diào)試，具體運(yùn)行情況另行報(bào)告。
  
    擁有一支技術(shù)力量雄厚的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，對(duì)煤礦自動(dòng)化工程有多年的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，已推出的工程有：礦井皮帶機(jī)電控系統(tǒng)、礦用絞車(chē)變頻電控系統(tǒng)、礦井泵房監(jiān)控系統(tǒng)、壓風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)、乳化液泵控制系統(tǒng)、地面洗煤廠監(jiān)控系統(tǒng)、選煤廠集控系統(tǒng)、地面自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)、電力監(jiān)控系統(tǒng)、礦井綜合自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)等。同時(shí)在防爆電器產(chǎn)品中，也有卓越的成績(jī)，攜手多個(gè)民用權(quán)威公司，打造出多款礦用專(zhuān)用型產(chǎn)品。已推出產(chǎn)品方案：防爆變頻器方案、隔爆兼本安型可編程控制箱方案、隔爆磁力啟器方案、防爆饋電開(kāi)關(guān)方案、礦用組合開(kāi)關(guān)方案、礦用高壓軟啟動(dòng)方案、礦用雙電源風(fēng)機(jī)切換裝置、防爆移動(dòng)變壓器方案等高新技術(shù)產(chǎn)品。
 
   庫(kù)新推出：礦用PLC（和利時(shí)）、礦用變頻器（意科、普傳）、礦井綜合自動(dòng)化（騰控）