離心泵的基本構造是由六部分組成的，分別是:葉輪，泵體，泵軸，軸承，密封環(huán)，填料函。
1、葉輪是離心泵的核心部分，它轉速高出力大，葉輪上的葉片又起到主要作用，葉輪在裝配前要通過靜平衡實驗。葉輪上的內外表面要求光滑，以水流的損失。
2、泵體也稱泵殼，它是水泵的主體。起到支撐固定作用，并與安裝軸承的托架相連接。
3、泵軸的作用是借聯(lián)軸器和電動機相連接，將電動機的轉距傳給葉輪，所以它是傳遞機械能的主要部件。
4、軸承是套在泵軸上支撐泵軸的構件，有軸承和軸承兩種。軸承使用的是油作劑的，加油到油位線。
5、密封環(huán)又稱減漏環(huán)。
6、填料函主要由填料，水封環(huán)，填料筒，填料壓蓋，水封管組成。填料函的作用主要是為了封閉泵殼與泵軸之間的空隙，不讓泵內的水流不外面來也不讓外面的空氣進入到泵內。始終保持水泵內的真空!當泵軸與填料產生熱量就要靠水封管住水到水封圈內使填料冷卻!保持水泵的正常運行。所以在水泵的運行巡回檢查中對填料函的檢查是特別要注意!在運行600個小時左右就要對填料進行更換。
力很小，因而葉輪中心區(qū)所形成的低壓不足以將液位低于泵進口的泵內，不能輸送流體的現象。
1、 泵體也稱泵殼，它是水泵的主體。起到支撐固定作用，并與安裝軸承的托架相連接。
2、 泵軸的作用是借聯(lián)軸器和電動機相連接，將電動機的轉距傳給葉輪，所以它是傳遞機械能的主要部件。
3、 軸承是套在泵軸上支撐泵軸的構件，有軸承和軸承兩種。軸承使用牛油作為劑加油要適當一般為2/3~3/4的體積太多會，太少又有響聲并!軸承使用的是油作劑的,加油到油位線。太多油要沿泵軸滲出并且漂*，太少軸承又要過熱燒壞造成事故!在水泵運行中軸承的溫度高在85度一般運行在60度左右，如果高了就要查找原因(是否有雜質，油質是否發(fā)黑，是否進水)并及時處理!
4、 密封環(huán)又稱減漏環(huán)。葉輪進口與泵殼間的間隙過大會造成泵內高壓區(qū)的水經此間隙流向低壓區(qū)，影響泵的量，效率!間隙過小會造成葉輪與泵殼產生磨損。為了回流阻力內漏，延緩葉輪和泵殼的所使用壽命，在泵殼內緣和葉輪外援結合處裝有密封環(huán)，密封的間隙保持在0.25~1.10mm之間為宜
不久后，研究團隊就推出了surenaii，在surena的基礎功能上進行了升級，使其具備了行走能力2015年，德黑蘭大學的研究團隊又對surenaii進行了升級改造，推出了surenaiiisurenaiii與它的前代產品相比已經十分先進了，不僅能上下樓梯，甚至還會踢足球近，伊朗的機器人專家又向世人介紹了surenaiv這次，surenaiv的功能更加強大了運動能力方面，它全身共有43個度，能支持它完成握手、鞠躬、爬樓梯、踢球、寫字等交互能力方面，surenaiv能。
