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西門子公司于1905年生產出世界上第一臺電動執(zhí)行機構，SIPOS（SIEMENS Positioner）的縮寫為其電動執(zhí)行機構的商標。
SIPOS已被廣泛應用于全球各個工業(yè)生產領域。中國電廠的所有電動汽機旁路上使用的執(zhí)行機構幾乎全部為原裝進口SIPOS。西門子公司還分別于1987年和1992年向中國的兩家制造廠出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生產技術。
西門子公司相繼淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3，并首次創(chuàng)造性地將先進而又成熟的電機變頻調速技術應用于電動執(zhí)行機構中。采用內置一體化變頻器來控制執(zhí)行器的電機，并于1997年推出面向21世紀的新一代SIPOS 5系列變頻智能型電動執(zhí)行機構。
為適應市場需要，自1999年10月1日起，西門子公司電動執(zhí)行機構部門從西門子公司龐大的機構中獨立出來。以原商標SIPOS為公司名，在德國成為具有獨立法人地位的電動執(zhí)行機構專業(yè)性公司：SIPOS Aktorik GmbH（西博思電動執(zhí)行機構有限公司）。西博思公司的總部及生產廠位于德國紐倫堡市，并已在全球主要國家和地區(qū)設有銷售和服務機構。
自1999年10月1日起，西門子公司所有與電動執(zhí)行機構有關的業(yè)務已全部轉至西博思公司。西門子公司不再生產電動執(zhí)行機構。獨立后的西博思公司仍以SIPOS作為其品牌的商標，但不再屬于西門子公司。 西博思公司淘汰了SIPOS 5，于2001年年初推出第二代變頻智能型電動執(zhí)行機構-SIPOS 5 Flash系列。
 產品主要有：
1,多回轉執(zhí)行器部分
2,回轉執(zhí)行器直行程執(zhí)行器
3,擺臂型執(zhí)行器
4,控制單元
5,多回轉齒輪箱
6,部分回轉齒輪箱
7,線性推力單元LE
8,擺臂齒輪箱GF
9,測試設備
代表型號為：
德國SIPOS信號齒輪單元 2SY5220-0MG02
德國SIPOS模塊IGBT模塊(5.5KW) 2SY5018-0PM55
德國SIPOS模塊IGBT模塊(1.5KW) 2SY5018-0PM15
德國SIPOS控制板(經濟型) 2SY5016-1SB00
德國SIPOS控制板(專業(yè)型) 2SY5016-2SB00
德國SIPOS行程傳感器 2SY5222-0LP10
德國SIPOS繼電器板2SY5014-0RK10
德國SIPOS操作面板2SY5041-3ED01
德國SIPOS操作面板2SY5041-3MC01
德國SIPOS操作面板2SY5041-3ED34
德國SIPOS操作面板2SY5041-3MC34
德國SIPOS操作面板2SY5041-4ED01
德國SIPOS電源板(5.5KW) 2SY5012-1LB55
德國SIPOS電源板(1.5KW) 2SY5012-0LB15
德國SIPOS電源板(0.75KW) 2SY5012-0LB75