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該裝置集PLC、位置控制、氣動(dòng)技術(shù)有機(jī)結(jié)合于一體的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，通過(guò)傳感器信號(hào)采集、PLC編程，對(duì)直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手在工作臺(tái)面范圍內(nèi)物體抓取、移、放的功能。
設(shè)備的系統(tǒng)特點(diǎn)
1、實(shí)訓(xùn)裝置由底板、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)部分、手爪、三維（X、Y、Z）氣缸及電氣控制等組成。
2、 實(shí)訓(xùn)裝置傳動(dòng)機(jī)械采用鋁型材組成。
3、 電氣方面由PLC、開(kāi)關(guān)電源、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等組成。
4、 氣動(dòng)部分為氣缸、氣源處理器、氣泵、電磁閥和氣動(dòng)機(jī)械手爪，能快速抓取放開(kāi)物體。
5、 該系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)仿真現(xiàn)代化信息技術(shù)手段，通過(guò)操作、模擬、仿真三個(gè)培訓(xùn)層面，解決了以往專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)理論、實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用脫節(jié)的問(wèn)題。
6、 配置組態(tài)軟件，并提供應(yīng)用指導(dǎo)和應(yīng)用工程示例。