型號：FD-V6
名稱：多功能機器人
品牌：日本OTC
產(chǎn)地：日本OTC
總代理：上海OTC，OTC焊機總代理，上海大衡焊割設(shè)備有限公司
技術(shù)特點說明：
動作更快，反應(yīng)更敏捷——由于采用更高級的私服控制系統(tǒng)，使機器人能在最佳加速方式下運行，節(jié)省工作時間
完全獨立的多關(guān)節(jié)機器人，與原來的機器人相比動作范圍更廣
安全保護功能——在機械式防碰撞傳感器以外，作為選購件還可以提供私服防碰撞傳感器
操作方便，便于用戶使用
機器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便地進行中/英文切換。為了進一步保證安全，在示教盒上有安裝Dead-Man開關(guān)
綜合名稱 |
AⅡ-V6 |
||
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié) |
||
軸數(shù) |
6軸 |
||
最大可載能力 |
6kg |
||
位置重復精度 |
±0.08mm |
||
驅(qū)動系統(tǒng) |
AC私服馬達 |
||
驅(qū)動容量 |
2600W |
||
位置數(shù)據(jù)反饋 |
絕對值編碼器 |
||
動作范圍 |
1軸 |
±170°（±50°） |
|
2軸 |
-155°-+90° |
||
3軸 |
-170°-+190° |
||
4軸 |
±180° |
||
5軸 |
-50°-+230° |
||
6軸 |
±360° |
||
最大速度 |
1軸 |
3.66rad/s｛210°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝) |
|
2軸 |
3.66rad/s｛210°/s｝ |
||
3軸 |
3.66rad/s｛210°/s｝ |
||
4軸 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
||
5軸 |
7.33rad/s｛420°/s｝ |
||
6軸 |
10.82rad/s｛620°/s｝ |
||
荷載能力 |
允許扭矩 |
回轉(zhuǎn) |
11.8N●m |
彎曲 |
9.8N●m |
||
扭轉(zhuǎn) |
5.9 N●m |
||
允許慣性矩 |
回轉(zhuǎn) |
0.30kg●m2 |
|
彎曲 |
0.25kg●m2 |
||
扭轉(zhuǎn) |
0.06 kg●m2 |
||
機器人動作范圍截面面積 |
3.14m2*340° |
||
周圍溫度 |
0-45℃ |
||
周圍濕度 |
20-80%RH |
||
本體重量 |
160kg |
||
第3軸可載能力 |
10kg |
||
安裝方法 |
地面、側(cè)掛、吊裝 |
||
原點復元 |
不需要 |
||
本體顏色 |
臂：白色，基座：藍色 |
||
