安丘博陽(yáng)機(jī)械紙箱碼垛機(jī)器人又叫自動(dòng)堆垛機(jī)，是可以將物料搬運(yùn)至目的地并且碼疊成垛的一種設(shè)備。該設(shè)備是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。
紙箱碼垛機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)：其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。
紙箱碼垛機(jī)器人工作原理：平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。
紙箱碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)：主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤倉(cāng)、托盤輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機(jī)組成。
紙箱碼垛機(jī)器人的常見故障與解決辦法
1.扳位處漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán)。
2.碼垛機(jī)器人夾釘動(dòng)作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，零件磨損。此時(shí)可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置更換零件。
3.活塞桿處漏氣：主體底部環(huán)損壞。此時(shí)應(yīng)更換環(huán)。
4.排氣口漏氣：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換環(huán)
安丘博陽(yáng)機(jī)械主要生產(chǎn)的粉體包裝機(jī)、噸袋包裝機(jī)、管鏈輸送機(jī)、自動(dòng)拆包機(jī)、噸袋拆包機(jī)、無(wú)塵拆包投料站、高位碼垛機(jī)、機(jī)械手拆垛機(jī)、自動(dòng)裝車機(jī)、自動(dòng)卸車機(jī)、其他輸送設(shè)備以及散裝機(jī)、水泥包裝機(jī)等產(chǎn)品，適用于化工、塑料、橡膠、飼料、煤炭、染料顏料、電池材料、建材、水泥等行業(yè)。
