袋料自動拆垛機(jī)機(jī)器人應(yīng)用廣泛，適用于各種袋裝粉料、顆粒物料的拆袋卸料作業(yè)，在食品、飼料、化工、糧食等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，如飼料、玉米、面粉、鈣粉、豆粕等物料均可使用自動拆垛機(jī)進(jìn)行卸料作業(yè)。
袋料自動拆垛機(jī)機(jī)器人工作原理
該設(shè)備執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運(yùn)動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成拆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動過程障礙物情況，選用“門”字形運(yùn)動軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置袋料的碼放時，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點(diǎn)坐標(biāo)不同。
袋料自動拆垛機(jī)機(jī)器人優(yōu)勢
1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。全自動拆垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可使用。
3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。
4、能耗低。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂
安丘博陽機(jī)械主要生產(chǎn)粉體包裝機(jī)、噸袋包裝機(jī)、管鏈輸送機(jī)、自動拆包機(jī)、噸袋拆包機(jī)、無塵拆包投料站、高位碼垛機(jī)、機(jī)械手拆垛機(jī)、自動裝車機(jī)、自動卸車機(jī)、其他輸送設(shè)備以及散裝機(jī)、水泥包裝機(jī)等產(chǎn)品，適用于化工、塑料、橡膠、飼料、煤炭、染料顏料、電池材料、建材等行業(yè)。
