詳細介紹:
Turbo 系列PMAC卡列表:
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PMAC卡型號(名稱)
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軸數(shù)
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通訊
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在板IO點
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控制信號形式
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A/D輸入通道
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Turbo PMAC PCI LITE
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4
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PCI
RS232
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16IN
16OUT
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+—10V
模擬量
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8or16路12位分辨率(OPT12/OPT12A)
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Turbo PMAC PCI+OPT1
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8
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PCI
RS232
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16IN
16OUT
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+—10V
模擬量
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8or16路12位分辨率(OPT12/OPT12A)
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Turbo PMAC2 PCI LITE
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PCI
RS232
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8IN 8OUT+
32IN OR OUT
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PWM
PULSE+DIR
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8or16路12位分辨率(OPT12/OPT12A)
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Turbo PMAC2 PCI+OPT1
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8
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PCI
RS232
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8IN 8OUT+
32IN OR OUT
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PWM
PULSE+DIR
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8or16路12位分辨率(OPT12/OPT12A)
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Turbo PMAC 系列產(chǎn)品
Turbo PMAC系列與非Turbo PMAC 系列卡的區(qū)別,在于Turbo PMAC卡具有:
l 高速的DSP時鐘,計算速度更快
l 可以實現(xiàn)一個DSP控制最多32軸,并且可以達到32軸同時運動,16軸插補算法
l 標配有Lookahead提前計算功能
l 標配有反向軌跡的自動計算功能,可實現(xiàn)原軌跡返回
l 支持客戶編寫自己的伺服算法
Turbo PMAC 1型卡
Turbo PMAC PCI Lite
4軸Turbo 1型卡,不可以進行軸通道的擴展,主要應用于高速計算等應用。
CPU時鐘標配為80MHZ,可選(OPT):
卡型號
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OPT-5C0(缺?。?span lang="SV">
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OPT-5C3
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OPT-5E0
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OPT-5E3
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OPT-5F0
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OPT-5F3
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TurboPMAC卡
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80MHZ,128*24KSRAM
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80MHZ,
512k*24SRAM
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160MHZ,128*24KSRAM
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160MHZ,
512k*24SRAM
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240MHZ,128*24KSRAM
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240MHZ,
512k*24SRAM
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其他功能和選項同非Turbo PMAC 1型卡
Turbo PMAC PCI
Turbo PMAC 1型模擬量控制卡,控制軸數(shù)可達32軸,通常配置為:
Turbo PMAC-PCI 4軸
Turbo PMAC-PCI +OPT1 8軸
Turbo PMAC卡本身只具有8軸接口通道,但其CPU具備32軸的計算能力,如需超過8軸得配置,要訂購:
ACC24PCI 4軸模擬量通道擴展板
ACC24PCI+OPT1 8軸模擬量通道擴展板
如實現(xiàn)32軸的配置,需要訂購3塊ACC24PCI 軸通道擴展板就可以實現(xiàn)
CPU時鐘標配為80MHZ,可選(OPT):
卡型號
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OPT-5C0(缺?。?span lang="SV">
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OPT-5C3
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OPT-5E0
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OPT-5E3
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OPT-5F0
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OPT-5F3
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TurboPMAC卡
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80MHZ,128*24KSRAM
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80MHZ,
512k*24SRAM
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160MHZ,128*24KSRAM
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160MHZ,
512k*24SRAM
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240MHZ,128*24KSRAM
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240MHZ,
512k*24SRAM
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其他功能和選項同非Turbo PMAC 1型卡
Turbo PMAC 2型卡
Turbo PMAC2-PCI Lite
l 4軸Turbo PMAC 2型數(shù)字量卡
l 軸數(shù)不可擴展
l 具備所有Turbo 系列卡的計算特性
l CPU時鐘標配為80MHZ,可選(OPT):
卡型號
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OPT-5C0(缺?。?span lang="SV">
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OPT-5C3
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OPT-5E0
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OPT-5E3
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OPT-5F0
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OPT-5F3
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TurboPMAC卡
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80MHZ,128*24KSRAM
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80MHZ,
512k*24SRAM
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160MHZ,128*24KSRAM
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160MHZ,
512k*24SRAM
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240MHZ,128*24KSRAM
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240MHZ,
512k*24SRAM
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l 其他接口和選項同非Turbo PMAC 2型卡
Turbo PMAC2 PCI
Turbo PMAC 2型數(shù)字量控制卡,控制軸數(shù)可達32軸,通常配置為:
Turbo PMAC2-PCI 4軸
Turbo PMAC2-PCI +OPT1 8軸
Turbo PMAC2-PCI卡本身只具有8軸接口通道,但其CPU具備32軸的計算能力,如需超過8軸得配置,要訂購:
ACC24PCI2 4軸數(shù)字量通道擴展板
ACC24PCI2+OPT1 8軸數(shù)字量通道擴展板
如實現(xiàn)32軸的配置,需要訂購3塊ACC24PCI2 軸通道擴展板就可以實現(xiàn)
具備所有Turbo 系列卡的計算特性
CPU時鐘標配為80MHZ,可選(OPT):
卡型號
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OPT-5C0(缺?。?span lang="SV">
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OPT-5C3
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OPT-5E0
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OPT-5E3
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OPT-5F0
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OPT-5F3
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TurboPMAC卡
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80MHZ,128*24KSRAM
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80MHZ,
512k*24SRAM
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160MHZ,128*24KSRAM
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160MHZ,
512k*24SRAM
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240MHZ,128*24KSRAM
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240MHZ,
512k*24SRAM
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其他功能和選項同非Turbo PMAC 2型卡
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