· 高速滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)設(shè)計
滾珠絲杠副的驅(qū)動速度V=Ph×N(Ph為導(dǎo)程,N為絲杠轉(zhuǎn)速),因此提高驅(qū)動速度的途徑有兩條:其一是提高絲杠的轉(zhuǎn)速,其二是采用大導(dǎo)程。提高轉(zhuǎn)速N受do·N值的制約(do為滾珠絲杠的公稱直徑)。國際上一般do·N≤70000。據(jù)日本NSK公司介紹:該公司已將do·N值提高到153000。N增大時,do必須減小,且過分提高轉(zhuǎn)速會引起絲杠發(fā)熱、共振等問題;d0太小也會造成系統(tǒng)剛性差、易變形、影響加工精度,且目前伺服電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速僅到4000 r/min。導(dǎo)程Ph過大時,不僅增加了滾珠絲杠副的制造難度,精度難以提高,降低了絲杠副承載,而且也增加了伺服電動機(jī)的起動力矩。因此,設(shè)計高速滾珠絲杠副時要合理選擇絲杠副的轉(zhuǎn)速N、公稱直徑do與導(dǎo)程Ph。
數(shù)控機(jī)床常用的滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)為:外循環(huán)插管式、內(nèi)循環(huán)反向器式。由于高速滾珠絲杠副的導(dǎo)程較大,如用內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu),反向器尺寸較長,承載的鋼球數(shù)減少,且鋼球高速時流暢性差,是不適合的;而外循環(huán)插管式結(jié)構(gòu)簡單,承載能力大,不受導(dǎo)程的限制。因此,被選作高速滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)。
外循環(huán)滾珠絲杠副預(yù)緊方式主要有三種:增大鋼球直徑、變位導(dǎo)程和墊片。各預(yù)緊方式的特點見表1。根據(jù)高速滾珠絲杠副的特點,選用單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊結(jié)構(gòu)比較合適。但在結(jié)構(gòu)設(shè)計時,應(yīng)注意以下幾點:(1)導(dǎo)程的選擇。為了提高絲杠副驅(qū)動速度,一般需增大絲杠副導(dǎo)程,常用絲杠副導(dǎo)程取絲杠直徑的1/3—1/2。(2)為了增加承載,選用多頭螺紋,以提高絲杠副承載能力。(3)滾珠絲杠副在高速時產(chǎn)生的噪聲主要來自鋼球在導(dǎo)珠管進(jìn)出口(見圖1P、P'點)處的碰撞。因此,在循環(huán)過程中鋼球的反向點設(shè)計是非常重要的(見圖1),要合理選取反向角αo