|
細(xì)分?jǐn)?shù) |
1 |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
20 |
25 |
40 |
50 |
100 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D4 |
ON, 雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號,DR為反向步進(jìn)脈沖信號 | |||||||||||||||
OFF, 單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
D5 |
自動檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖,ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖) |
細(xì)分?jǐn)?shù) |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
無效 | |||||||
D4 |
ON, 雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號,DR為反向步進(jìn)脈沖信號 | |||||||
OFF, 單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號 | ||||||||
D5 |
自檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖,ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖) |
標(biāo)記符號 |
功能 |
注釋 |
O.H |
故障指示燈 |
過熱保護(hù)時紅色發(fā)光管點亮 |
TM |
工作指示燈 |
TM信號有效時,綠色指示燈點亮 |
Im |
電機線圈電流設(shè)定電位器 |
調(diào)整電機相電流,逆時針減小,順時針增大 |
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5-+24V均可驅(qū)動,高于+5V時需接限流電阻 |
PU |
D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號 |
下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS |
D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號 | ||
DR |
D4=OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS |
D4=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號 | ||
SM |
細(xì)分選擇信號 |
高電平時按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運行,低電平時按四相八拍(半步)運行 |
MF |
電機釋放信號 |
有效(低電平)時關(guān)斷電機線圈電流,驅(qū)動器停止工作,電機處于自由狀態(tài) |
TM |
原點輸出信號 |
電機線圈通電位于原點置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平) |
FL |
過熱保護(hù)信號 |
驅(qū)動器溫度高于70度時,自動關(guān)斷線圈電流同時置FL為有效(低電平),溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除FL信號 |
- |
輸出信號公共地 |
TM、FL信號光電隔離公共地端,F(xiàn)L、TM端接輸出信號限流電阻,最大驅(qū)動電流50mA,最高電壓50V |
+V |
電源正極 |
DC12~40V |
-V |
電源負(fù)極 | |
AC、BC |
電機接線 |
|
+A、-A | ||
+B、-B |