400W(小慣量)：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003 MSMD042P1C
帶剎車 MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大慣量)：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003 MHMD042P1C
帶剎車 MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小慣量)：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003 MSMD082P1C
帶剎車 MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大慣量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003 MHMD082P1C
帶剎車 MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中慣量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脈沖型
750W（中慣量）帶剎車:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000W（小慣量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中慣量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
帶剎車：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000w(大慣量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脈沖型
1500W（大慣量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W（中慣量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
3000W(小慣量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型：MSMA302P1G+MFDDTA3900003
3000W（中慣量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型：MDMA302P1G+MFDDTA3900003
3000W（大慣量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型：MHMA302P1G+MFDDTA3900003
3000W（大慣量帶剎車）：通用型：MHMA302P1H+MFDDTA3900脈沖型：MHMA302P1H+MFDDTA3900003
3000W（小慣量帶剎車）：通用型：MSMA302P1H+MFDDTA3900脈沖型：MSMA302P1H+MFDDTA3900003
3000W（中慣量帶剎車）：通用型：MDMA302P1G+MFDDTA3900脈沖型：MDMA302P1G+MFDDTA3900003
4000W（中慣量）MDMA402P1G+ MFDDTB3A2通用型
MDMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（大慣量）MHMA402P1G+MFDDTB3A2 通用型
MHMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（小慣量）MSMA402P1G+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（小慣量）MSMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MSMA402P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（中慣量）MDMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MDMA402P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
4000W（大慣量）MHMA402P1H+MFDDTB3A2通用型
MHMA402P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
5000W （小慣量）帶剎車：MSMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MSMA502P1H+MFDDTB3A2脈沖型
5000w(中慣量)帶剎車：MDMA502P1H+MFDDTB3A2通用型 MDMA502P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
5000W（大慣量）帶剎車：MHMA502P1H+MFDDTB3A2通用型MHMA502P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
5000W （小慣量）：MSMA502P1G+MFDDTB3A2通用型MSMA502P1H+MFDDTB3A2003脈沖型
5000w：MDMA502P1G+MFDDTB3A2通用型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
5000W（大慣量）：MHMA502P1G+MFDDTB3A2通用型MHMA502P1G+MFDDTB3A2003脈沖型
2、 松下A5系列伺服電機常用替代對應A4型號：
100W(小慣量)：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E MSMD012G1C
帶剎車 MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大慣量)：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E MHMD012G1C
帶剎車 MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小慣量)：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E MSMD022G1C
帶剎車 MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大慣量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E MHMD022G1C
帶剎車 MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小慣量)：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E MSMD042G1C
帶剎車 MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大慣量)：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E MHMD042G1C
帶剎車 MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小慣量)：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E MSMD082G1C
帶剎車 MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
