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直立行走AI訓(xùn)練機器人器

目的 探究下肢康復(fù)機器人結(jié)合康復(fù)訓(xùn)練在腦卒中偏癱患者中的應(yīng)用價值.方法 選取2017年9月至2019年1月某院收治的腦卒中偏癱患者86例,按隨機數(shù)表法分為兩組,各43例.對照組實施常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練,觀察組在對照組基礎(chǔ)上行下肢康復(fù)機器人訓(xùn)練.對比兩組治療前后下肢肌力,平衡功能及下肢運動功能.結(jié)果 兩組治療前胭繩肌,股四頭肌評分,Fugl-Meyer運動功能量表(Fugl-Meyer assessment,FMA),Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)評分比較,差異無統(tǒng)計學(xué)意義(P>0.05);觀察組治療后胭繩肌,股四頭肌評分與FMA,BBS評分均高于對照組,差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05).結(jié)論 腦卒中偏癱患者實施下肢康復(fù)機器

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓(xùn)練驅(qū)動裝置數(shù)量：5個；

2、髖關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓(xùn)練臺速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%；

步行訓(xùn)練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；