學(xué)步恢復(fù)行走訓(xùn)練機器人AI評估系統(tǒng)人性化設(shè)計
康復(fù)機器人技術(shù)是近年來發(fā)展起來的一門新興技術(shù),是康復(fù)醫(yī)學(xué)和機器人技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)取得了很多研究成果,一些相關(guān)產(chǎn)品已投入使用。國外對康復(fù)機器人的研究起步比較早,而我國在康復(fù)機器人領(lǐng)域的研究才剛剛起步,因此康復(fù)機器人的研究具有重要的現(xiàn)實意義和應(yīng)用價值。本論文在吉林省高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展項目"下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人設(shè)計與研究"的支持下,對下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人進行了設(shè)計與研究。 首先,對國內(nèi)外下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人的相關(guān)研究及下肢運動障礙病因進行分析總結(jié),并結(jié)合下肢康復(fù)運動理論和治療方法對下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人訓(xùn)練模式進行設(shè)定,同時總結(jié)下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人的安全設(shè)計要求與機械結(jié)構(gòu)設(shè)計要求及控制系統(tǒng)設(shè)計要求
*13、鏡像步態(tài)學(xué)習(xí)評估功能：提供步態(tài)學(xué)習(xí)評估功能，能夠把他人的步態(tài)鏡采集提取供給患者學(xué)習(xí)新步態(tài)，給患者提供更多步態(tài)可能性，為臨床工作者提供便利；
14、訓(xùn)練中通過患者系數(shù)調(diào)節(jié)，保障跑臺與機械腿的同步；
15、引導(dǎo)力實時可調(diào)，可根據(jù)患者下肢健、患側(cè)的情況進行單獨調(diào)整也可以同步調(diào)整，調(diào)整范圍1%-100%，提供肌力偵測下的主被動無間隙切換；
16、功能：偵測患者雙下肢髖、膝關(guān)節(jié)的肌張力狀態(tài)，當(dāng)患者出現(xiàn)時，步行訓(xùn)練臺與機械腿停止運動，確?；颊甙踩?；
17、步態(tài)分析功能：實時反饋患者在行走中腿部用力情況，鼓勵患者主動參與，實時評估患者用力方向，通過分析反饋患者可及時糾正錯誤步態(tài)；
18、跟蹤評估功能：設(shè)備將患者大、小腿肌張力變化情況及髖、膝關(guān)節(jié)活動數(shù)據(jù)動態(tài)描繪成曲線圖形進行顯示，治療師通過觀察一個步態(tài)周期內(nèi)任意時刻數(shù)據(jù)調(diào)整治療，防范訓(xùn)練風(fēng)險；
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