練習(xí)行走機(jī)器人AI評(píng)估系統(tǒng)康復(fù)科
康復(fù)機(jī)器人技術(shù)是近年來發(fā)展起來的一門新興技術(shù),是康復(fù)醫(yī)學(xué)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)取得了很多研究成果,一些相關(guān)產(chǎn)品已投入使用。國(guó)外對(duì)康復(fù)機(jī)器人的研究起步比較早,而我國(guó)在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究才剛剛起步,因此康復(fù)機(jī)器人的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用價(jià)值。本論文在吉林省高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展項(xiàng)目"下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計(jì)與研究"的支持下,對(duì)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究。 首先,對(duì)國(guó)內(nèi)外下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的相關(guān)研究及下肢運(yùn)動(dòng)障礙病因進(jìn)行分析總結(jié),并結(jié)合下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)理論和治療方法對(duì)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人訓(xùn)練模式進(jìn)行設(shè)定,同時(shí)總結(jié)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的安全設(shè)計(jì)要求與機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
八、技術(shù)參數(shù)
*1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量:5個(gè);
2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍:30°-50°;
3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍:50°-80°;
4、大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍:35-47cm;
5、小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍:0-11cm;
*6、浮動(dòng)體重支撐工作行程:≥14 cm;
7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍:0-8cm;
8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍:0-9 cm;
9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍:≥16 cm;
*10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī):交流伺服電機(jī);
11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍:0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h;
步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%;
步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過1m/s;
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