練習(xí)行走機(jī)器人AI評(píng)估系統(tǒng)康復(fù)科用
康復(fù)機(jī)器人技術(shù)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù),是康復(fù)醫(yī)學(xué)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展已經(jīng)取得了很多研究成果,一些相關(guān)產(chǎn)品已投入使用。國(guó)外對(duì)康復(fù)機(jī)器人的研究起步比較早,而我國(guó)在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的研究才剛剛起步,因此康復(fù)機(jī)器人的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用價(jià)值。本論文在吉林省高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展項(xiàng)目"下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計(jì)與研究"的支持下,對(duì)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究。 首先,對(duì)國(guó)內(nèi)外下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的相關(guān)研究及下肢運(yùn)動(dòng)障礙病因進(jìn)行分析總結(jié),并結(jié)合下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)理論和治療方法對(duì)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人訓(xùn)練模式進(jìn)行設(shè)定,同時(shí)總結(jié)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的安全設(shè)計(jì)要求與機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
12、步行訓(xùn)練臺(tái)大承重:135 kg,范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào);
13、減重支持裝置大承重:135 kg;范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào);
*14、動(dòng)態(tài)減重范圍:0-80 kg;范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)
15、時(shí)間設(shè)定范圍:1min-99 min;調(diào)節(jié)步進(jìn)1min
16、引導(dǎo)力調(diào)節(jié)范圍:1~100%;
17、步態(tài)偏移量調(diào)節(jié):髖關(guān)節(jié)-10~10,膝關(guān)節(jié)-10~10;
18、患者系數(shù)調(diào)節(jié)范圍:-10~10;
19、等級(jí):強(qiáng)、中、弱三檔;
20、機(jī)身尺寸(長(zhǎng)X寬X高):2960mm×1570mm×2650mm;
21、機(jī)身重量:600kg;
22、跑臺(tái)規(guī)格:200cm×80cm(長(zhǎng)X寬);
23、使用者大身高:200cm ;
24、情景互動(dòng)顯示器尺寸:55英寸;
25、情景互動(dòng)顯示器支架電動(dòng)高度調(diào)節(jié)范圍:1422mm- 2422mm;
26、治療師操作系統(tǒng):14英寸,Windows10、64位操作系統(tǒng),內(nèi)存8GB以上,外存100GB以上;
27、電壓AC220V, 頻率50Hz,輸入功率950VA。
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