學(xué)習(xí)站立行走AI機(jī)器人械手機(jī)號碼
基于踏車式結(jié)構(gòu)對下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過分析下肢運(yùn)動基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機(jī)模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計(jì)了滿足適應(yīng)不同身材患者進(jìn)行訓(xùn)練需求的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行選擇與設(shè)計(jì);分別對主、被動訓(xùn)練控制系統(tǒng)進(jìn)行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運(yùn)動控制系統(tǒng)中非線性、時變性和工作環(huán)境干擾大等特點(diǎn)對其控制方法進(jìn)行了研究;結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)自身特點(diǎn),對模糊算法、模糊PID算法及強(qiáng)跟蹤濾波進(jìn)行了研究,保證了運(yùn)動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效
六、適用范圍
可用于腦卒中、、腦外傷、、顱腦損傷、脊髓損傷、老年、假體置換術(shù)后、多發(fā)性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關(guān)節(jié)病、下肢肌肉萎縮、病變等造成的下肢行走障礙的患者進(jìn)行減重支持下的下肢功能訓(xùn)練、行走訓(xùn)練、平衡功能訓(xùn)練、生物反饋治療、關(guān)節(jié)活動度訓(xùn)練、力量訓(xùn)練、偏/肢體綜合訓(xùn)練等。
七、技術(shù)特點(diǎn)
*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺采用五軸聯(lián)動技術(shù)，步行訓(xùn)練臺始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運(yùn)動速度適時匹配，無級變速，更加。確保步行訓(xùn)練的安全性；
2、通過運(yùn)動技術(shù)，采集下肢動作變化并與多種情景互動相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時促進(jìn)患者全身運(yùn)動功能和平衡能力的提升；
3、虛擬場景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場景，患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓(xùn)練，減少治療枯燥性，促進(jìn)下肢行走功能的恢復(fù)；
4、包含靜態(tài)減重和動態(tài)減重兩部分，支撐點(diǎn)前后左右范圍可調(diào)，減重浮動裝置采用柔性減重，提供微小的動態(tài)力補(bǔ)償，訓(xùn)練中實(shí)時顯示補(bǔ)償重量變化；
5、固定式減重支撐背心設(shè)計(jì)，保證脊髓損傷患者訓(xùn)練過程中的安全，背心設(shè)計(jì)擴(kuò)大接觸面積讓患者穿著更加，配有快速裝卸吊扣，髖關(guān)節(jié)軸對稱設(shè)計(jì)，為穩(wěn)定性差的患者提供更好的支撐和固定作用；
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