電動執(zhí)行機構(gòu)主要分為兩大類:直行程與角行程式。前者用于操縱直行程調(diào)節(jié)機構(gòu),后者用于操縱轉(zhuǎn)角式調(diào)節(jié)機構(gòu),兩者都是以二相異步伺服電機為動力的位置伺服機構(gòu)。角行程式執(zhí)行機構(gòu)又可分為單轉(zhuǎn)式和多轉(zhuǎn)式。單轉(zhuǎn)式輸出的角位移一般小于360度,通常簡稱為角行程式執(zhí)行機構(gòu);多轉(zhuǎn)式輸出的角位移超過360度,可達數(shù)圈,故稱為多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu),它和閘閥等多轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)閥配套使用。
電動執(zhí)行器是以電能為動力的,它的特點是獲取能源方便,動作快,信號傳遞速度快,且可遠距離傳輸信號,便于和數(shù)字裝置配合使用等。所以電動執(zhí)行器處于發(fā)展和上升時期,是一種有發(fā)展前途的裝置。其缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價格貴和推動力小,同時,一般來說電動執(zhí)行器不適合防火防爆的場合。但如果采用防爆結(jié)構(gòu),也可以達到防火防爆的要求。
在過程控制系統(tǒng)中,執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號,經(jīng)執(zhí)行機構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移,去操縱調(diào)節(jié)機構(gòu),改變被控對象進、出的能量或物料,以實現(xiàn)過程的自動控制。 電動執(zhí)行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強腐蝕、高粘度、易結(jié)晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態(tài)下,使用條件惡劣,因此,它是整個控制系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。如果執(zhí)行器選擇或使用不當,往往會給生產(chǎn)過程自動化帶來困難。在許多場合下,會導(dǎo)致控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量下降、調(diào)節(jié)失靈,甚至因介質(zhì)的、易爆、有毒而造成嚴重的事故。為此,對于執(zhí)行器的正確選用和安裝、維修等各個環(huán)節(jié),必須給予足夠的注意。
電動執(zhí)行器執(zhí)行機構(gòu)的作用是根據(jù)輸入控制信號的大小,產(chǎn)生相應(yīng)的輸出力f(輸出力矩m)和位移(直線位移 或角位移θ),輸出力f(輸出力矩m)用于克服調(diào)節(jié)機構(gòu)中流動流體對閥芯產(chǎn)生的作用力(作用力矩),以及閥桿的摩擦力、閥桿閥芯重量以及壓縮彈簧的預(yù)緊力等其他各種阻力;位移( 或θ)用于帶動調(diào)節(jié)機構(gòu)閥芯動作。
電動執(zhí)行機構(gòu)有作用和反作用兩種作用方式:輸入信號增加,執(zhí)行機構(gòu)推桿向下運動,稱為正作用;輸入信號增加,執(zhí)行機構(gòu)推桿向上運動,稱為反作用。
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