KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KR C2驅(qū)動(dòng)器KSD1-32 00-122-286 E93DA113I4B531
Input：2/PE DC 0-565/675V 19.6/15.7A
Output：3/PE AC 0-400/480V 16.0/12.8A 0-480 Hz
產(chǎn)地：德國(guó)
近幾年KUKA新推出的agilus系列機(jī)器人為了追求纖細(xì)緊湊的外表，采用了將4、5、6三軸電機(jī)內(nèi)置在小臂內(nèi)部的方式。其實(shí)就傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人來(lái)講，各家主要的差別在于5軸和6軸的布置方式，外資品牌借助于深厚的設(shè)計(jì)功底和強(qiáng)大的定制能力，普遍采用齒輪或者同步帶的方式用作動(dòng)力傳輸，將電機(jī)布置的比較靠后，因此機(jī)器人小臂和手腕部位做的比較緊湊。而國(guó)產(chǎn)廠商受限于成品電機(jī)的尺寸、齒輪的精度和噪音、裝配經(jīng)驗(yàn)不足的問(wèn)題，5、6軸多采用直連或者單同步帶的方式，導(dǎo)致腕部尺寸普遍偏大。
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KR C2驅(qū)動(dòng)器KSD1-32 00-122-286 E93DA113I4B531
