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 步進電機是一種離散運動裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著密切的聯(lián)系，在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的運用十分廣泛。但傳統(tǒng)的步進電機的控制方式為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大，易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。針對步進電機控制中丟步或失控的情況，采用磁柵位移傳感器作為位置檢測裝置，通過檢測步進電機的位移，并把位移信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號反饋給PLC實現(xiàn)閉環(huán)控制，使步進電機的控制性能達到和交流伺服電機一樣的控制效果，同時降低了控制系統(tǒng)的成本。

      在步進電機控制系統(tǒng)中引入磁柵位移傳感作為反饋單元，解決了傳統(tǒng)步進電機開環(huán)控制中常見的丟步或失控的問題，提高了步進電機的控制精度。該方案已經(jīng)應用在了所研制的塑殼式斷路器智能測試系統(tǒng)中并在現(xiàn)場取得了良好的控制效果。

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