LTN品牌 R71型 伺服馬達(dá) 工業(yè)機(jī)器人 編碼器 LTN牌子
LTN品牌 LTN脈沖型編碼器 GE-165 解析環(huán)系列
◆旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器用于電機(jī)的精確控制,是除光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器之外,常用的位移和角度傳感器。它可以將將旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的角位置量,轉(zhuǎn)換為兩個和 的電壓信號,這樣,角位置量可以 和采用值式方式表示。
產(chǎn)品系列:RE-08、RE-10、RE-15、RE-21、RE-27、RE-35、RE-43、RE-165、R36、R58、R71等
常見型號
編碼器 G24SCPPBI-0250-923-24YX
編碼器 G58SSCDBI-5000-521-24
編碼器 G58TSLDBI-2048-551-15
編碼器 G71DSPPIN-0256-141-24HX
編碼器 G71SSKSBI-1000-120-24
編碼器 G71SSPPBI-2000-120-24
旋轉(zhuǎn)變壓器 R58WVRE151B24-031-07CX
旋轉(zhuǎn)變壓器 R58WORE151B24-031-07DX
旋轉(zhuǎn)變壓器 R71SSRE211A01-021-07AX
旋轉(zhuǎn)變壓器 R71SS00MS21D4-021-07DX
旋轉(zhuǎn)變壓器 RE-15-1-A14
旋轉(zhuǎn)變壓器 RE-15-1-A15
旋轉(zhuǎn)變壓器 RE-15-1-B24
旋轉(zhuǎn)變壓器 RE-15-3-A14
旋轉(zhuǎn)變壓器 RE-15-3-V35
旋轉(zhuǎn)變壓器 RE-21-1-A01
旋轉(zhuǎn)變壓器 RE-21-1-A05
旋轉(zhuǎn)變壓器 RE-21-1-A06
旋轉(zhuǎn)變壓器 RE-21-1-V02
旋轉(zhuǎn)變壓器 RE-21-1-V35
滑環(huán) SN039-02XX
北京漢達(dá)森專業(yè)銷售德國Endress Hauser流量測量儀表、物位測量儀表、壓力測量儀表、溫度測量儀表、水分析測量儀表/環(huán)保監(jiān)測儀表、系統(tǒng)組件和記錄儀、總線產(chǎn)品和控制器、罐區(qū)管理系統(tǒng)和儲運系統(tǒng)
LTN品牌 R71型 伺服馬達(dá) 工業(yè)機(jī)器人 編碼器 LTN牌子
北京漢達(dá)森專業(yè)銷售意大利FIP電磁閥、球閥、蝶閥、隔膜閥
TKD/CE系列
VKD/CP系列
FK PP-H系列
VM PP-H系列
CM PP-H系列
LTN品牌 R71型 伺服馬達(dá) 工業(yè)機(jī)器人 編碼器 LTN牌子
解析度是必不可少的機(jī)電組件
旋轉(zhuǎn)變壓器在許多應(yīng)用中用于精確的電機(jī)控制。即使在惡劣的環(huán)境條件下(例如,深埋在 中或ISS上的太空中),我們的旋轉(zhuǎn)變壓器也不會磨損且具有故障保護(hù)功能。
旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理
在光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器之后,旋轉(zhuǎn)變壓器是位移和角度傳感器中常用的類型。它們將轉(zhuǎn)子的角位置轉(zhuǎn)換為兩個電壓。以此方式可以清楚地表示位置。現(xiàn)代解析器通常是無刷的,并且信息通過感應(yīng)來傳輸。與旋轉(zhuǎn)式或增量式編碼器不同,旋轉(zhuǎn)變壓器可在單轉(zhuǎn)內(nèi)提供信號,因此在接通電源后無需進(jìn)行校準(zhǔn)。
旋轉(zhuǎn)變壓器用于開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù),例如電動伺服驅(qū)動器,定位驅(qū)動器和具有相互依賴的電機(jī)的機(jī)器。系統(tǒng)的健壯性和可用性關(guān)重要。即使在惡劣的環(huán)境條件下(例如極端溫度),我們的無刷旋轉(zhuǎn)變壓器也不會磨損且具有故障保護(hù)功能。
此外,我們還提供用于評估旋轉(zhuǎn)變壓器模擬輸出信號的電路。例如,可以模擬旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號。使用我們的下游電子設(shè)備,模擬信號也可以數(shù)字化。
解析器已成功用于許多應(yīng)用中的精確控制:
紡織機(jī)械
礦山機(jī)械
伺服馬達(dá)
工業(yè)機(jī)器人
混合驅(qū)動器和(移動)自動化
裸露應(yīng)用中的低溫免維護(hù)系統(tǒng)
類型RE-15-1-A15 RE-15-3-D04 RE-15-4-D04 RE-15-1-K01
極對1 3 4 1
變壓比0.5±10%0.5±10%0.5±10%0.5±10%
輸入電流58 mA在7 V和5 kHz時50 mA在7 V和4 kHz時20 mA在7 V和4 kHz時20 mA在5 V和1 kHz時48 mA
相移在7 V和5 kHz時為8°±3°在7 V和4 kHz時為15°±3°在7 V和4 kHz時為8°±3°在5 V和1 kHz時為26°±3°
精度±10'(根據(jù)要求±6')±5'±7'±10'
空電壓≤30 mV≤30 mV≤30 mV≤30 mV
工作溫度-55°C ... + 155°C
(-67°F ... + 311°F)-55°C ... + 155°C
(-67°F ... + 311°F)-55°C ... + 155°C
(-67°F ... + 311°F)-55°C ... + 155°C
(-67°F ... + 311°F)
允許速度≤20.000 min-1≤20.000 min-1≤20.000 min-1≤20.000 min-1
沖擊1.000 m / s2持續(xù)11 ms 1.000 m / s2持續(xù)11 ms 1.000 m / s2持續(xù)11 ms 1.000 m / s2持續(xù)11 ms
振動≤500 m / s2在10 ... 500 Hz時≤500 m / s2在10 ... 500 Hz在≤500 m / s2在10 ... 500 Hz時在≤500 m / s2在10 ... 500 Hz時
高電位器外殼/繞組50 Hz&3 s時≤500 VAC 50 Hz&3 s時≤500 VAC 50 Hz&3 s時≤500 VAC 50 Hz&3 s時≤500 VAC
高壓繞組/繞組50 Hz&3 s時≤250 VAC 50 Hz&3 s時≤250 VAC 50 Hz&3 s時≤250 VAC 50 Hz&3 s時≤250 VAC
轉(zhuǎn)子/定子完全浸漬完全浸漬完全浸漬完全浸漬
解析器-重要組件(產(chǎn)品視頻)
以工業(yè)機(jī)器人為例,在伺服電機(jī)中使用旋轉(zhuǎn)變壓器
編碼器輸出/控制I / O
輸出/輸入信號
CANopen兼容的BUS信號(用于單CANopen節(jié)點模式)
波特率設(shè)置:
節(jié)點ID設(shè)置:10、20、50、125、250、500、800、1000 kBit / s
0 ... 127
每個參數(shù)均可通過Micro Switch或LSS進(jìn)行預(yù)設(shè)。
解析度
通過單速旋轉(zhuǎn)變壓器作為傳感器,每機(jī)械旋轉(zhuǎn)16位(1x 65536增量步長)
分辨率可以通過CANopen總線,軟件零和旋轉(zhuǎn)方向(CW-CCW)在每轉(zhuǎn)2到65536增量步之間進(jìn)行軟件縮放。
精度±4'(±0.067°),±1 LSB
重復(fù)性
預(yù)設(shè)分辨率的±1 LSB(增量步長)
(例如,在16位= 65536英寸時:對于單速,±0.33英寸時
角速度
單速模式≤0.5 s-1
電源供應(yīng)
電壓(DC)10 VDC36 VDC
消耗功率?2 W
工作溫度0°C ... 85°C(32°C ... 185°F)
LTN-RCC受到保護(hù),以防止電源的電壓反轉(zhuǎn)和所有端子上的過電壓。
解析器規(guī)格
輸出參考信號
4 Vrms /≤100 mA / 5 kHz防止電壓反轉(zhuǎn)
傳動比0.5±10%
機(jī)械數(shù)據(jù)
房屋Combicon“ ME TBUS 22,5” Phoenix Contact
尺寸114.5毫米x 22.5毫米x 99毫米(長x寬x高)
蒙太奇此模塊設(shè)計用于“高頂禮帽”導(dǎo)軌安裝
(例如TBUS,5路/ 8 Amax符合DIN導(dǎo)軌/ EN50022)
端子連接電源:
CANopen總線:
解析器:Sub-D,9針(m)通過前面板或通過TBUS
Sub-D,9針(m)通過前面板或通過TBUS
Sub-D,9針(f)通過前面板
編碼器輸出
輸出信號增量A +,A-,B +,B-,Z +,Z-
分辨率12位/每轉(zhuǎn)1024個增量步
輸出電壓等級5 V(TTL),14-36 V(受電源電壓限制)
輸出電流≤100 mA,有限,防短路
動態(tài)峰值電流≤1500 mA
精度±11'(±0,184°)
重復(fù)性±增量步長的1/4
角速度≤1000 s-1
電源供應(yīng)
電源電壓(+ Vs)8 ... 15 VDC或14 ... 36 VDC
功耗?1 W
工作溫度0 ... + 85°C(+32°F ... + 185°F)
分辨率輸出/輸入
輸出參考信號2.8 Vrms(差分)/≤100 mA / 10 kHz
輸入SIN / COS≤1.4 Vrms(差分)
轉(zhuǎn)化率0.5±10%
數(shù)據(jù)輸出/控制I / O
輸出信號16位:二進(jìn)制位置數(shù)據(jù),并行,H激活; 1位:/ BIT(錯誤),L-有效
輸入信號1位:/禁止,L沿有效,1位:/啟用,L沿有效
分辨率16位/每轉(zhuǎn)65536步
輸出電壓等級TTL(5VDC)
輸出電流30 mA
精度±4'(±0.072°,≤1LSB)
重復(fù)精度±1 LSB
角速度 為18 s-1(應(yīng)按順序 )
電源供應(yīng)
電源電壓(+ Vs)10 ... 36 VDC
功耗?1,5 W(例如24 V時60 mA)
工作溫度0 ... + 85°C(+32°F ... + 185°F)
LTN品牌 R71型 伺服馬達(dá) 工業(yè)機(jī)器人 編碼器 LTN牌子