PILZ安全繼電器是由數(shù)個(gè)繼電器與電路組合而成，為的是要能互補(bǔ)彼此的異常缺陷，達(dá)到正確且低誤動(dòng)作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設(shè)計(jì)出多種PILZ安全繼電器以保護(hù)不同等級(jí)機(jī)械，主要目標(biāo)在保護(hù)暴露於不同等級(jí)之危險(xiǎn)性的機(jī)械操作人員。
所謂“PILZ安全繼電器"并不是，而是發(fā)生故障時(shí)做出有規(guī)則的動(dòng)作，它具有強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)結(jié)構(gòu)，萬一發(fā)生接點(diǎn)熔結(jié)現(xiàn)象時(shí)也能確保安全，這一點(diǎn)同一般繼電器不同。如圖1所示。
PILZ安全繼電器是一個(gè)安全回路中所必須的控制部分，它接受安全輸入，通過內(nèi)部回路的判斷，確定性的輸出開關(guān)信號(hào)到設(shè)備的控制回路里。簡單地說，PILZ安全繼電器都是雙通道信號(hào)型，只有兩個(gè)通道信號(hào)都正常時(shí)，PILZ安全繼電器才能正常工作；在工作過程中，只要其中任一通道信號(hào)斷開，PILZ安全繼電器都會(huì)停止輸出，直到兩個(gè)通道信號(hào)都正常且復(fù)位后才能正常工作。
1、在緊急停止解除時(shí)，機(jī)器不能出現(xiàn)突然再啟動(dòng)；
2、萬一機(jī)器安全電路發(fā)生故障時(shí)，可以停止機(jī)器動(dòng)力電源；
3、安全電路發(fā)生故障時(shí)，機(jī)器不能再啟動(dòng)；
單靠雙重化是不行的。
雙重化是必要的，但是除此之外，比如如下幾個(gè)條件，雙重化電路的互相檢查，確認(rèn)所有安全電路已經(jīng)斷開一次，必要時(shí)由作業(yè)者操作便可以啟動(dòng)等條件。還有從另一個(gè)角度來說，輸入的開關(guān)接線短路或電線外皮破損而引起的接地的可能性時(shí)，必須預(yù)防因此而引起的機(jī)器突然啟動(dòng)。
實(shí)際上，為了方便安全電路的構(gòu)成，將PILZ安全繼電器和其他組件組合配套，把基本的緊急停止電路、安全電路組成電路模塊的產(chǎn)品稱為PILZ安全繼電器模塊。
電磁式
電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）與靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開、常閉"觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)"；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)" [1] 。如圖2所示。
熱敏干簧
熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測(cè)和控制溫度的新型熱敏開關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。
固態(tài)式
固態(tài)繼電器是一種兩個(gè)接線端為輸入端，另兩個(gè)接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離。
PAULSTRA V6080F45W
LAYHER 420 010 211 14
Turck WAKS3-5/S366 Nr:8019162
Eugen Hensle R6-539
Balluff BES 516-356-E5-C-S4
KNICK P42000 D3
heidenhain 533631-03
Knick B13000F1
E+L DC 2340 320964
Turck SDPL-0404D-0104/3GD 6824464
HEMOMATIK BO-6-1/2MS-160
KUKA 27V NT KRC2
PFEIFFER DUO 125，NR.PK215814-T
KONECRANES ESD141 200 ‐690VAC
B&R 8LSA36.E1045D100-0
Rexroth 4WRZE25E-325-7X/6EG24N9K4/F1D3M
Turck BL20-P4S-SBBC nr:6827039
Siba 2000313.2
REXROTH R911373092(R911341443/R911339321/R911330278)
ELCIS A/390A-4096-15-A-CL
COAX 5-VMK 20NC 543732
RELECO/turck C3-T31DX/ DC24V
Turck BI5U-MT18-AP6X-H1141 Nr:1635240
LAPP 4726116
balluff BES G08EE-PSC20B-BV02
HAHN+KOLB 69323225
braeuer 8.51E+13
Sommer SF50-90D4-C
6SY7000-0AB30
AC-MOTOREN ACM 180L-6/PHE SN:1608572958
Burster 9243
Stieber CSK 25
Aerzener 159022000
SCHUNK 308640 JGP100-1
elbe 0.107.100 S=300mm,X=35mm
MEFIAG MPF 4500-SY NO.M090540
Rexroth R911329108
Spieth MSR M35*1.5
FISCHER ISOSCOPE FMP30 sensor FA9 長度3米
suco 0159-43414-1-001
Turck FLDP-IOM124-0001 Nr:6825347
Murr 27535
EGE IGMF005GSP P30710 24V 400mA 帶6M線
Rexroth SCA32CZ1X/M
IFM TA3131
B&R 8V1022.00-2
7ML5221-1BA11
BAYSIDE PS180-015-SH/MT180-015-099
G-BEE Ball Valve 33-3/4
EA MED1225.01.0064/PTFE Membrane, Φ122.5x1, PTFE-FKM-Gewebe(DM3
IMAV DSV1-12N-04B
Proxitron STS5-DC5
SOLO SL4824-VR
Klaus Kleinmichel L09995418， 2.00003.77
heidenhain 337147-01
SCHUNK 0301032
Kral AG(pump) UED194A(spare parts for 159857)
HELIOS AB32-10/6 D380 1038 1379/R 900985571
TBi Industries 671P101186
HYDAC 532915 SB330H-50A1/112A9-330A
Hawe G3-3-G24
heidenhain 533631-02
hilscher CIF 50-DPS 1050.420
Knick P27000H1-S001
Honsberg WR1-025GMW
HEBEZONE 5330A-1R
B&R 8V1090.00-2
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SHARPE SV30
TITAN 1721 VS32L
Gebr·steimel SF 3/32 RD
microsonic ZWS-15/CD/QS NR.18001
Sommer GG1110FNC/01
DURAG D-R 800 P-V8E-HT3
FEMA DCM3-217B-S
Phoenix 2715092
hydac EDS 410-060-4-062
ASM WS10-500-R1K-L10-SB0-D8-SD4(A104641)
ATOS E-MI-AC-01F 20/2
ATOS RZMO-A-030/315-SP-666
kistler 6157BA0,6 Koaxialkabel Typ 1645C0,6
MOOG D952-2043/E
Kruss HR-Serie HRN 32 SN: 1202206
INDRAMAT LEM-AB112X121
ADAMCZEWSKI AD-MV 110 GS (Art-Nr.: ADMV110GS43)
MP FILTRI D MF-020-3-A10-H-B-P01
Beck 930.80.222511
7LF4411-0
STROMAG 29 BM-199/499
Siba 2021234.2
Turck BL20-2AI-I(0/4...20MA)
MOOG D662-4916/D02HABM6NSX2-A
SOLARTRON DP 2 S 971100-3
Murr 85162
Turck NI20-M30-AP6X Nr:4670511
Turck RUC300-M3047-AP8X-H1141 Nr.1840400
Turck BI7-Q08-AP6X2-V2131 Nr:1601603
GANTER DIN6336-GG-50-B10-C
suco 0180-45801-1-040
WALTHER LP-012-0-WR 021-11-1-VE
RATHGEBER ETDT1000 400V/230V
muegge MB2568A-120CH
CONTRINEX DW-AD-603-M4
micronext Adapter for arm tips with connector (to be?used?with 09391-A
RITTAL PS4155100
Beckhoff KL6201
Dopag C-470-01-03 (6031008)
KOLLMORGEN AKM52G-CCCNR-00 4.72Arms 2.09KW 8.43Nm 640VDC 3000RPM 序列號(hào)：100591244
DOLD AN5873.11/102 UH AC230V 0032573
