德國GROSCHOPP伺服電機KE-94-60K實物單賣
伺服電機是一種可以高精度旋轉(zhuǎn)的電機。可以將電信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速用來驅(qū)動控制對象，所以伺服電機又可稱為執(zhí)行電機。通常這種類型的電機由一個控制電路組成，該控制電路提供電機軸當前位置的反饋，該反饋使伺服電機能夠以高精度旋轉(zhuǎn)。如果要以特定角度或距離旋轉(zhuǎn)物體，則使用伺服電機。
電機有分類，伺服電機當然也有分類，它分為直流伺服電機和交流伺服電機。其中直流伺服電機又分為有刷電機和無刷電機，而交流伺服電機本身就是無刷電機所以又分為同步電機和異步電機。
直流伺服電機分為有刷電機和無刷電機，有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易。但它的缺點比較明顯，在維護時非常不方便，而且對環(huán)境有很大的要求。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。但造價高的缺點讓它非常尷尬，特別是在高磁場環(huán)境下很容易失去作用。
交流伺服電機本身就是無刷電機，其內(nèi)部轉(zhuǎn)子為永磁體，這也是我國制造伺服電機的困難之一。交流伺服電機分為同步電機和異步電機，同步電機功率范圍大，但是缺點明顯，轉(zhuǎn)速低，隨著功率增大快速降低，所以一般運用在低速平穩(wěn)運行的方面。異步電機功率大，散熱強，長時間且可以高速運轉(zhuǎn)，缺點則是不穩(wěn)定。
伺服電機有哪些優(yōu)點
1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制，克服了步進電機失步的問題。
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)。
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。
4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合。
5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)。
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
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