多體位智能康復(fù)訓(xùn)練機器人是下肢康復(fù)智能系統(tǒng)。對于偏癱患者，脊髓損傷患者等神經(jīng)系統(tǒng)損傷的病人來說，想完成自主行走是很困難的，下肢康復(fù)機器人可以為他們改善步行功能，提高生活質(zhì)量。下肢康復(fù)機器人可以穿戴在人體上，通過膝蓋和髖關(guān)節(jié)位置的驅(qū)動系統(tǒng)帶動人體腿部運動，實現(xiàn)行走。機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計基于人體工程學(xué)和仿生學(xué)機理，貼合人體，保證患者穿戴的舒適性。通過分析傳感器的數(shù)據(jù)，下肢外骨骼機器人可以合理規(guī)劃并完善步態(tài)，同時設(shè)置了限位開關(guān)和急停開關(guān)，保障使用安全性。
效益分析
序號 收費編碼 項目名稱 收費（元） 時間（min)
1 34020002300 電動起立床訓(xùn)練 22 45
2 34020002000 運動療法 55 45
3 34020002400 平衡功能訓(xùn)練 22 45
4 34020004000 偏癱肢體綜合訓(xùn)練 44 40
5 34020004200 截癱肢體綜合訓(xùn)練 44 40
收費標(biāo)準(zhǔn)：66元/次，1次30-45分
年治療量：4800人次
年收入：316800元
回本周期：1年內(nèi)
